[實用新型]一種扁管自動上料裝置

有效

• 申請號: 201620893137.9
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN206156264U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 邢加俊;任志強;徐鶴良
• 申請（專利權）人: 上海和科設備制造有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G23/04;B65G37/02;B65G47/82;B65G47/248
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本實用新型涉及熱交換器技術領域，尤其涉及一種扁管自動上料裝置。

背景技術

換熱器作為一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實現物料之間熱量傳遞的節能設備，是使熱量由較高的流體傳遞給溫度較低的流體，是流體溫度達到流程規定的指針，以滿足過程工藝條件的需要，同時也是提高能源利用率的主要設備之一。主要可應用于石油、化工、冶金、電力、船舶、集中供暖、制冷空調、機械、食品、制藥等領域。

換熱器的扁管上料通常都是通過人工完成的，生產效率低，同時無法自動對接后續的生產工序，無法實現整個生產線的自動化。

實用新型內容

針對現有的扁管上料存在的上述問題，現提供一種扁管自動上料裝置，旨在實現扁管上料的自動化。

具體技術方案如下：

一種扁管自動上料裝置，具有這樣的特征，包括：機架、扁管托盤移動組件、上料托盤組、扁管上升組件、扁管端面整齊組件、扁管翻轉組件以及托盤回收組件；其中，扁管托盤移動組件安裝于支架的一端，上料托盤組位于扁管托盤移動組件的傳送帶上，并且，扁管托盤移動組件可驅動上料托盤組并使得上料托盤組以左右交替動作形式送至扁管上升組件；其中，扁管端面整齊組件安裝于機架的另一端且位于扁管上升組件中托盤的上升路徑的末端，扁管翻轉組件安裝于扁管端面整齊組件的一側，托盤回收組件安裝于扁管翻轉組件的下方。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，扁管托盤移動組件包括：

伺服電機；齒輪嚙合部件，齒輪嚙合部件連接伺服電機；聯軸器，聯軸器連接齒輪嚙合部件；傳動軸，傳動軸連接聯軸器；以及傳送部件組，傳送部件組包括主動同步輪、傳送帶、從動傳動軸、感應器以及套于從動傳動軸上的從動傳送輪，傳送帶的兩端分別套于主動同步輪和從動傳送輪，傳送部件組連接傳動軸；其中，主動同步輪套于傳動軸上，感應器包括信號發射裝置和信號接收裝置，信號發射裝置和信號接收裝置分別設置在傳送帶傳動方向的兩側。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，扁管上升組件包括：導軌，導軌的一側固定有一驅動電機，驅動電機的輸出軸末端設有第一同步帶輪，導軌的一端設有第二同步帶輪，并且，第二同步帶輪與第一同步帶輪上套設有同步帶，第一同步帶輪通過同步帶傳動于第二同步帶輪；以及托塊，托塊的一側設有一垂直于托塊的絲桿，并且，絲桿沿其縱向方向設有若干用于搭載扁管的托盤；其中，托塊可由驅動電機驅動并使得托塊可沿導軌做往復直線運動。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，扁管端面整齊組件包括：

框架；以及支架，支架的兩端設有無桿氣缸，支架的底部設有一推塊，推塊的底部設有用于裝載扁管的扁管托盤，并且，支架相對扁管托盤的上部設有一感應器，各無桿氣缸的底部通過直線軸承連接有氣缸，各氣缸的活塞桿末端設有用于整齊扁管的擋塊；其中，支架通過連接板固定于框架，并且，支架可由無桿氣缸驅動沿框架的縱向方向做往復直線運動。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，扁管翻轉組件包括：基座； 氣缸，氣缸與基座連接，并設置于基座的下端；緩沖部件組，緩沖部件組包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架與第二緩沖支架，緩沖器組分為第一緩沖器和第二緩沖器，第一緩沖器設置在第一緩沖支架上，第二緩沖器設置在第二緩沖支架上；翻轉機構，翻轉機構設置在基座的上端并與氣缸連接；托板，托板與翻轉機構連接；以及標準單杠雙作用氣缸組，標準單杠雙作用氣缸組包括定位氣缸、升降氣缸、夾緊氣缸、第一推塊、軸承以及第二推塊，定位氣缸設置在托板沿長度方向的內端，升降氣缸設置在托板沿長度方向的中端，夾緊氣缸設置在托板沿長度方向的外端，第一推塊設置在定位氣缸的下方，第二推塊在夾緊氣缸的下方；其中，標準單杠雙作用氣缸組與托板可拆卸連接，并設置在托板的上端；其中，緩沖部件組與基座連接，并固定在基座上；其中，第一緩沖支架設置在基座的前端，第二緩沖支架設置在基座的后端。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特征，托盤回收組件包括：傳感器；活動板，活動板的一端與扁管脫離托盤機構通過轉軸鉸接； 驅動裝置，驅動裝置設置在活動板的下端，并且驅動裝置具有驅動機構，驅動機構與活動板連接；以及通道，通道設置在活動板的下端，并且，通道呈傾斜設置，通道的一端與扁管脫離托盤機構固定連接形成固定端；其中，活動板的下端具有連接部，活塞桿的頭部與連接部螺紋連接；其中，傳感器安裝靠近通道的固定端。

上述技術方案的有益效果：