[實用新型]一種扁管自動上料裝置

有效

• 申請號: 201620893137.9
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN206156264U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 邢加俊;任志強;徐鶴良
• 申請（專利權）人: 上海和科設備制造有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G23/04;B65G37/02;B65G47/82;B65G47/248
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種扁管自動上料裝置，其特征在于，包括：機架、扁管托盤移動組件、上料托盤組、扁管上升組件、扁管端面整齊組件、扁管翻轉組件以及托盤回收組件；

其中，所述扁管托盤移動組件安裝于所述機架的一端，所述上料托盤組位于所述扁管托盤移動組件的傳送帶上，并且，所述扁管托盤移動組件可驅動所述上料托盤組并使得所述上料托盤組以左右交替動作形式送至所述扁管上升組件；

其中，所述扁管端面整齊組件安裝于所述機架的另一端且位于所述扁管上升組件中托盤的上升路徑的末端，所述扁管翻轉組件安裝于所述扁管端面整齊組件的一側，所述托盤回收組件安裝于所述扁管翻轉組件的下方。

2.根據權利要求1所述的扁管自動上料裝置，其特征在于，所述扁管托盤移動組件包括：

伺服電機；

齒輪嚙合部件，所述齒輪嚙合部件連接所述伺服電機；

聯軸器，所述聯軸器連接所述齒輪嚙合部件；

傳動軸，所述傳動軸連接所述聯軸器；以及

傳送部件組，所述傳送部件組包括主動同步輪、所述傳送帶、從動傳動軸、感應器以及套于所述從動傳動軸上的從動傳送輪，所述傳送帶的兩端分別套于所述主動同步輪和所述從動傳送輪，所述傳送部件組連接所述傳動軸；

其中，所述主動同步輪套于所述傳動軸上，所述感應器包括信號發射裝置和信號接收裝置，所述信號發射裝置和所述信號接收裝置分別設置在所述傳送帶傳動方向的兩側。

3.根據權利要求1所述的扁管自動上料裝置，其特征在于，所述扁管上升組件包括：

導軌，所述導軌的一側固定有一驅動電機，所述驅動電機的輸出軸末端設有第一同步帶輪，所述導軌的一端設有第二同步帶輪，并且，所述第二同步帶輪與所述第一同步帶輪上套設有同步帶，所述第一同步帶輪通過所述同步帶傳動于所述第二同步帶輪；以及

托塊，所述托塊的一側設有一垂直于所述托塊的絲桿，并且，所述絲桿沿其縱向方向設有若干用于搭載扁管的所述托盤；

其中，所述托塊可由所述驅動電機驅動并使得所述托塊可沿所述導軌做往復直線運動。

4.根據權利要求1所述的扁管自動上料裝置，其特征在于，所述扁管端面整齊組件包括：

框架；以及

支架，所述支架的兩端設有無桿氣缸，所述支架的底部設有一推塊，所述推塊的底部設有用于裝載扁管的扁管托盤，并且，所述支架相對所述扁管托盤的上部設有一感應器，各所述無桿氣缸的底部通過直線軸承連接有氣缸，各所述氣缸的活塞桿末端設有用于整齊扁管的擋塊；

其中，所述支架通過連接板固定于所述框架，并且，所述支架可由所述無桿氣缸驅動沿所述框架的縱向方向做往復直線運動。

5.根據權利要求1所述的扁管自動上料裝置，其特征在于，所述扁管翻轉組件包括：

基座；

氣缸，所述氣缸與所述基座連接，并設置于所述基座的下端；

緩沖部件組，所述緩沖部件組包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架與第二緩沖支架，緩沖器組分為第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器設置在所述第一緩沖支架上，所述第二緩沖器設置在所述第二緩沖支架上；

翻轉機構，所述翻轉機構設置在所述基座的上端并與所述氣缸連接；

托板，所述托板與所述翻轉機構連接；以及

標準單杠雙作用氣缸組，所述標準單杠雙作用氣缸組包括定位氣缸、升降氣缸、夾緊氣缸、第一推塊、軸承以及第二推塊，所述定位氣缸設置在所述托板沿長度方向的內端，所述升降氣缸設置在所述托板沿長度方向的中端，所述夾緊氣缸設置在所述托板沿長度方向的外端，所述第一推塊設置在所述定位氣缸的下方，所述第二推塊在所述夾緊氣缸的下方；

其中，所述標準單杠雙作用氣缸組與所述托板可拆卸連接，并設置在所述托板的上端；

其中，所述緩沖部件組與所述基座連接，并固定在所述基座上；

其中，所述第一緩沖支架設置在所述基座的前端，所述第二緩沖支架設置在所述基座的后端。

6.根據權利要求4所述的扁管自動上料裝置，其特征在于，所述托盤回收組件包括：

傳感器；

活動板，所述活動板的一端與所述扁管脫離托盤機構通過轉軸鉸接；

驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述活動板的下端，并且所述驅動裝置具有驅動機構，所述驅動機構與所述活動板連接；以及

通道，所述通道設置在所述活動板的下端，并且，所述通道呈傾斜設置，所述通道的一端與扁管脫離托盤機構固定連接形成固定端；

其中，所述活動板的下端具有連接部，所述活塞桿的頭部與所述連接部螺紋連接；

其中，所述傳感器安裝靠近所述通道的所述固定端。