[實用新型]標定板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620888361.9
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN206147760U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余良德;房宏康;毛輝杰;任亮亮;孫志成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商泰汽車信息系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 郭學秀,吳敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種標定板。

背景技術(shù)

標定板(Calibration Target)，在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中，可以用于校正攝像頭的鏡頭畸變。

現(xiàn)有技術(shù)中，平面標定板因具有便攜性好的優(yōu)點，在攝像頭的參數(shù)標定中得到了廣泛的應(yīng)用。采用平面標定板進行攝像頭參數(shù)標定，也即是通過標定板表面上的預設(shè)點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點的位置之間的相互關(guān)系，建立相應(yīng)的成像幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中在進行車載攝像頭的外部參數(shù)標定時，存在著標定精度較低的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是如何提高車載攝像頭標定的準確性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一種標定板，包括標定基板，所述標定基板的上表面設(shè)置有標定區(qū)域和定位區(qū)域；所述標定區(qū)域，適于對車載攝像頭的外部參數(shù)進行標定；所述定位區(qū)域，適于確定所述標定板在所述車載攝像頭視場內(nèi)的擺放位置。

可選地，所述標定區(qū)域包括背景區(qū)和邊框，以及設(shè)置在所述背景區(qū)上的多個標志圓點；所述邊框設(shè)置在所述背景區(qū)的外圍，且與所述背景區(qū)具有對比度大于預設(shè)閾值的邊緣界限；所述標志圓點與所述背景區(qū)對比度大于所述預設(shè)閾值的邊緣界限，且所述多個標志圓點成陣列分布。

可選地，所述背景區(qū)為黑色，所述邊框和所述標志圓點為白色。

可選地，所述背景區(qū)為矩形，所述標志圓點的個數(shù)為15，且在所述背景區(qū)上形成5*3的陣列。

可選地，所述定位區(qū)域，包括沿著在所述標定基板上表面的邊沿設(shè)置的刻度線，且所述刻度線與所述標定區(qū)域背景區(qū)的其中兩條邊平行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

上述的方案，通過設(shè)置在標定板上的定位區(qū)域，可以將標定板放置在車輛正后方的預設(shè)位置，也即可以將標定板準確地放置在車載攝像頭的視場范圍內(nèi)，使得車載攝像頭可以準確地拍攝得到所述標定板的圖像，可以基于所拍攝得到的標定圖像準確地標定得到車載攝像頭的外部參數(shù)，從而提高車載攝像頭標定的準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中的一種標定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中的通過標定板的定位區(qū)域來確定標定板在車輛后方的擺放位置的示意圖；

圖3是本實用新型實施例中的一種攝像頭標定方法的流程圖；

圖4是本實用新型實施例中的一種獲取經(jīng)驗中心點的示意圖；

圖5是本實用新型實施例中的一種攝像頭標定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為解決上述的問題，本實用新型實施例通過設(shè)置在標定板上的定位區(qū)域，可以將標定板放置在車輛正后方的預設(shè)位置，即車載攝像頭的視場范圍內(nèi)，使得車載攝像頭可以準確地拍攝得到所述標定板的圖像，從而可以基于所拍攝得到的標定圖像準確地標定得到車載攝像頭的外部參數(shù)，進而可以提高車載攝像頭標定的準確性。

為使本實用新型的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。

圖1示出了本實用新型實施例中的一種標定板的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，在具體實施中，本實用新型實施例中的標定板10可以包括標定基板101，以及設(shè)置在所述標定基板101上表面上的標定區(qū)域102和定位區(qū)域103，其中：

所述標定區(qū)域102，適于對車載攝像頭的外部參數(shù)進行標定。

所述定位區(qū)域103，適于將所述標定板10放置在車輛正后方的預設(shè)位置。

在具體實施中，所述標定基板101的形狀和材質(zhì)可以根據(jù)實際的需要進行設(shè)置。例如，所述標定基板101為矩形，采用高密布材料制成。

在具體實施中，所述標定區(qū)域102設(shè)置在標定基板101的上表面上，包括背景區(qū)102a、邊框102b以及設(shè)置在所述背景區(qū)102a上的多個標志圓點102c。在本實用新型一實施例中，背景區(qū)102a為矩形區(qū)域，邊框102b設(shè)置在背景區(qū)102a的外圍，多個標志圓點102c設(shè)置在背景區(qū)102a上，并在背景區(qū)102a上呈陣列分布。