[實用新型]標定板有效
| 申請號: | 201620888361.9 | 申請日: | 2016-08-16 |
| 公開(公告)號: | CN206147760U | 公開(公告)日: | 2017-05-03 |
| 發明(設計)人: | 余良德;房宏康;毛輝杰;任亮亮;孫志成 | 申請(專利權)人: | 上海商泰汽車信息系統有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 郭學秀,吳敏 |
| 地址: | 200020 上海市黃浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 標定 | ||
1.一種標定板,其特征在于,包括標定基板,所述標定基板的上表面設置有標定區域和定位區域;
所述標定區域,適于對車載攝像頭的外部參數進行標定;
所述定位區域,適于確定所述標定板在所述車載攝像頭視場內的擺放位置。
2.根據權利要求1所述的標定板,其特征在于,所述標定區域包括背景區和邊框,以及設置在所述背景區上的多個標志圓點;
所述邊框設置在所述背景區的外圍,且與所述背景區具有對比度大于預設閾值的邊緣界限;
所述標志圓點與所述背景區對比度大于所述預設閾值的邊緣界限,且所述多個標志圓點成陣列分布。
3.根據權利要求2所述的標定板,其特征在于,所述背景區為黑色,所述邊框和所述標志圓點為白色。
4.根據權利要求2所述的標定板,其特征在于,所述背景區為矩形,所述標志圓點的個數為15,且在所述背景區上形成5*3的陣列。
5.根據權利要求2所述的標定板,其特征在于,所述定位區域,包括沿著在所述標定基板上表面的邊沿設置的刻度線,且所述刻度線與所述標定區域背景區的其中兩條邊平行。
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