[實(shí)用新型]智能柔性自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620885092.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206153712U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐春明;陳錦毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天通精電新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K3/08
• 分類(lèi)號(hào): B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種智能柔性自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要將PCB板輸送到焊接位置，然后對(duì)焊接位置進(jìn)行噴霧處理，目前的PCB板的輸送裝置一般位置是固定的，相當(dāng)于傳送帶，而面對(duì)一些需要將PCB板的高度進(jìn)行調(diào)整的情況中，現(xiàn)有的輸送導(dǎo)軌無(wú)能為力；目前的噴霧要么是人工噴霧，要么是固定位置噴霧，均勻性不足。

由此，亟待一種智能柔性自動(dòng)焊接裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型提供了一種智能柔性自動(dòng)焊接裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能柔性自動(dòng)焊接裝置，包括平行設(shè)置的2根導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體包括直線(xiàn)引動(dòng)器；直線(xiàn)引動(dòng)器包括2個(gè)滑塊，任一滑塊上方均設(shè)有一電動(dòng)升降平臺(tái)；所述2個(gè)滑塊處的電動(dòng)升降平臺(tái)的上方均與一支撐架連接，支撐架內(nèi)設(shè)有與直線(xiàn)引動(dòng)器平行的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿上套接有多個(gè)第一錐齒輪；支撐架處同側(cè)的設(shè)有多個(gè)支撐輪，所述多個(gè)支撐輪與所述多個(gè)第一錐齒輪一一對(duì)應(yīng)，任一支撐輪均通過(guò)一第二錐齒輪與第一錐齒輪進(jìn)行配合；

還包括移動(dòng)架，移動(dòng)架下方中部設(shè)有一焊槍?zhuān)灰苿?dòng)架兩端均連接一電動(dòng)升降架，任一電動(dòng)升降架下方均設(shè)有安裝盒；安裝盒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)管一端連接有朝向焊槍槍頭的噴頭，導(dǎo)管另一端連接連接一軟管；軟管同時(shí)與一L型管連接，L型管的管口與對(duì)應(yīng)安裝盒同側(cè)的設(shè)于移動(dòng)架側(cè)面。

本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置直線(xiàn)引動(dòng)器和電動(dòng)升降平臺(tái)，使得導(dǎo)軌本體上的PCB板能根據(jù)需求進(jìn)行水平和上下移動(dòng)，適用范圍廣；通過(guò)設(shè)置支撐輪，使得本導(dǎo)軌能與生產(chǎn)線(xiàn)前后配合，方便PCB板的移動(dòng)；通過(guò)電動(dòng)升降架帶動(dòng)噴頭上下移動(dòng)，使得助焊劑的噴霧范圍更廣，可調(diào)節(jié)位置對(duì)準(zhǔn)噴頭，保證噴霧位置的精確性；助焊劑可通過(guò)移動(dòng)架的側(cè)面的L型管進(jìn)入，然后通過(guò)軟管和導(dǎo)管對(duì)噴霧位置進(jìn)行噴灑，可跟隨移動(dòng)架的移動(dòng)，靈活性高。

作為優(yōu)選，直線(xiàn)引動(dòng)器處設(shè)有用于帶動(dòng)所述2個(gè)滑塊在直線(xiàn)引動(dòng)器軸向上進(jìn)行移動(dòng)的第一伺服電機(jī)，支撐架處設(shè)有用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型中，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)十分穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，第二錐齒輪和支撐輪通過(guò)圓柱狀的連桿連接，連桿上套接有用于嵌設(shè)在支撐架側(cè)壁處的軸承。

本實(shí)用新型中，軸承的設(shè)置有利于第二錐齒輪和支撐輪的運(yùn)行穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，支撐輪上部突出于支撐架，且突出的高度為1cm。

本實(shí)用新型中，支撐輪上部突出于支撐架，且突出的高度為1cm，這能較佳地保證PCB板移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，噴頭的相對(duì)豎直方向的傾斜角為30°。

本實(shí)用新型中，噴頭的相對(duì)豎直方向的傾斜角為30°，這能較佳地保證助焊劑的流動(dòng)性。

作為優(yōu)選，噴頭與焊槍槍頭的直線(xiàn)距離為4cm。

本實(shí)用新型中，噴頭與焊槍槍頭的直線(xiàn)距離為4cm，這能較佳地保證噴霧位置的精確性。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1中的導(dǎo)軌本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的支撐輪和驅(qū)動(dòng)桿的截面示意圖；

圖3為實(shí)施例1中的噴霧結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行解釋而并非限定。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種智能柔性自動(dòng)焊接裝置，包括平行設(shè)置的2根導(dǎo)軌本體100，導(dǎo)軌本體100包括直線(xiàn)引動(dòng)器110；直線(xiàn)引動(dòng)器110包括2個(gè)滑塊111，任一滑塊111上方均設(shè)有一電動(dòng)升降平臺(tái)130；所述2個(gè)滑塊處的電動(dòng)升降平臺(tái)130的上方均與一支撐架140連接，支撐架140內(nèi)設(shè)有與直線(xiàn)引動(dòng)器110平行的驅(qū)動(dòng)桿150，驅(qū)動(dòng)桿150上套接有多個(gè)第一錐齒輪210；支撐架140處同側(cè)的設(shè)有多個(gè)支撐輪160，所述多個(gè)支撐輪160與所述多個(gè)第一錐齒輪210一一對(duì)應(yīng)，任一支撐輪160均通過(guò)一第二錐齒輪220與第一錐齒輪210進(jìn)行配合。

如圖3所示，包括移動(dòng)架310，移動(dòng)架310下方中部設(shè)有一焊槍320；移動(dòng)架310兩端均連接一電動(dòng)升降架330，任一電動(dòng)升降架330下方均設(shè)有安裝盒340；安裝盒340內(nèi)設(shè)有導(dǎo)管350，導(dǎo)管350一端連接有朝向焊槍320槍頭的噴頭360，導(dǎo)管350另一端連接連接一軟管370；軟管370同時(shí)與一L型管380連接，L型管380的管口與對(duì)應(yīng)安裝盒340同側(cè)的設(shè)于移動(dòng)架310側(cè)面。