[實用新型]智能柔性自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201620885092.0
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN206153712U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐春明;陳錦毅
• 申請（專利權）人: 天通精電新科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能柔性自動焊接裝置，其特征在于：包括平行設置的2根導軌本體(100)，導軌本體(100)包括直線引動器(110)；直線引動器(110)包括2個滑塊(111)，任一滑塊(111)上方均設有一電動升降平臺(130)；所述2個滑塊處的電動升降平臺(130)的上方均與一支撐架(140)連接，支撐架(140)內設有與直線引動器(110)平行的驅動桿(150)，驅動桿(150)上套接有多個第一錐齒輪(210)；支撐架(140)處同側的設有多個支撐輪(160)，所述多個支撐輪(160)與所述多個第一錐齒輪(210)一一對應，任一支撐輪(160)均通過一第二錐齒輪(220)與第一錐齒輪(210)進行配合；

還包括移動架(310)，移動架(310)下方中部設有一焊槍(320)；移動架(310)兩端均連接一電動升降架(330)，任一電動升降架(330)下方均設有安裝盒(340)；安裝盒(340)內設有導管(350)，導管(350)一端連接有朝向焊槍(320)槍頭的噴頭(360)，導管(350)另一端連接一軟管(370)；軟管(370)同時與一L型管(380)連接，L型管(380)的管口與對應安裝盒(340)同側的設于移動架(310)側面。

2.根據權利要求1所述的智能柔性自動焊接裝置，其特征在于：直線引動器(110)處設有用于帶動所述2個滑塊(111)在直線引動器(110)軸向上進行移動的第一伺服電機(121)，支撐架(140)處設有用于帶動驅動桿(150)旋轉的第二伺服電機(122)。

3.根據權利要求2所述的智能柔性自動焊接裝置，其特征在于：第二錐齒輪(220)和支撐輪(160)通過圓柱狀的連桿(230)連接，連桿(230)上套 接有用于嵌設在支撐架(140)側壁處的軸承(240)。

4.根據權利要求3所述的智能柔性自動焊接裝置，其特征在于：支撐輪(160)上部突出于支撐架(140)，且突出的高度為1cm。

5.根據權利要求4所述的智能柔性自動焊接裝置，其特征在于：噴頭(360)的相對豎直方向的傾斜角為30°。

6.根據權利要求5所述的智能柔性自動焊接裝置，其特征在于：噴頭(360)與焊槍(320)槍頭的直線距離為4cm。