[實用新型]用于虛擬現實系統的車輛

有效

• 申請號: 201620884875.7
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN206193686U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李龍威;閆展逸;宋之樂;李強;劉玉榮
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司;上海諾亦騰影視科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11539
• 代理人: 李楠

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實領域，尤其涉及一種用于虛擬現實系統的車輛。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術，是以沉浸性、交互性和構想性為基本特征的計算機高級人機界面。虛擬現實技術綜合利用了計算機圖形學、仿真技術、多媒體技術、人工智能技術、計算機網絡技術、并行處理技術和多傳感器技術，模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感覺器官功能，使人能夠沉浸在計算機生成的虛擬境界中，并能夠通過語言、手勢等自然的方式與之進行實時交互，創建了一種適人化的多維信息空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于虛擬現實系統的車輛。

本實用新型的一個實施例提供了一種用于虛擬現實系統的車輛，包括：車體和至少一個動作捕捉裝置；所述至少一個動作捕捉裝置中的每一個均包括多個光學標記物；所述至少一個動作捕捉裝置中的第一動作捕捉裝置設置于所述車體上，所述第一動作捕捉裝置中的所述多個光學標記物反射或發送與所述第一動作捕捉裝置的空間位置和空間姿態相關的光學信息，以使所述虛擬現實系統確定所述車輛的空間位置和空間姿態。

可選地，每一個動作捕捉裝置還包括：慣性測量單元，采集相應的動作捕捉裝置的動作信息，以使所述虛擬現實系統確定所述車體的空間姿態。

可選地，所述光學標記物為反光器件或發光光源。

可選地，所述慣性測量單元包括：三軸MEMS微加速度計，測量所述慣性測量單元的加速度；以及三軸MEMS微陀螺儀，測量所述慣性測量單元的角速度；和/或三軸MEMS磁力計，測量地磁方向。

可選地，車輛還包括：固定支架；所述固定支架設置于所述車體上，穩固承載與所述固定支架可拆卸連接的數據處理設備。

可選地，所述固定支架包括防震緩沖層和支架體；所述支架體形成承載所述數據處理設備的空間，所述防震緩沖層置于所述支架體內側。

可選地，所述固定支架還包括：位置檢測裝置，設置于所述固定支架上，檢測所述數據處理設備相對于所述固定支架的位置。

可選地，所述車輛還包括：變電裝置，所述變電裝置的一端連接至所述車輛的電源以接收直流電壓，并將所接收的直流電壓轉變為交流電壓以輸出所述交流電壓。

可選地，所述車體還設置有用于放置頭戴式可視設備的頭顯存儲區。

可選地，所述車輛包括方向盤，所述至少一個動作捕捉裝置中的第二動作捕捉裝置設置于所述方向盤上。

可選地，所述車輛包括碰碰車、平衡車、滑板車、獨輪車、水上碰撞船、有軌車。

可選地，所述車輛為輪滑鞋。

本實用新型一個實施例提供的用于虛擬現實系統的車輛，通過設置于車體上的動作捕捉裝置中的多個光學標記物，將動作捕捉裝置的空間位置和空間姿態相關的光學信息反射或者發送到虛擬現實系統，使得在虛擬現實系統中確定得到車輛的空間位置和空間姿態，并能精準映射呈現在虛擬現實中，從而在虛擬現實中能準確反映用戶在現實中對車輛的操作，使得用戶在現實的車輛中的駕乘感受與觀看到的虛擬現實場景同步吻合，極大增強用戶在虛擬現實場景中的體感。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一個實施例提供的用于虛擬現實系統的車輛的示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的動作捕捉裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例提供的固定支架的結構示意圖；

圖4為本實用新型一個實施例提供的頭戴式可視設備的結構示意圖；

圖5為本實用新型一個實施例提供的車輛的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。

為使本實用新型實施例的技術方案以及優點表達的更清楚，下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

本實用新型提供的用于虛擬現實系統的車輛，可用于虛擬現實系統中。