[實用新型]用于虛擬現實系統的車輛

有效

• 申請號: 201620884875.7
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN206193686U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李龍威;閆展逸;宋之樂;李強;劉玉榮
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司;上海諾亦騰影視科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11539
• 代理人: 李楠

1.一種用于虛擬現實系統的車輛，其特征在于，所述車輛包括：車體和至少一個動作捕捉裝置；

所述至少一個動作捕捉裝置中的每一個均包括多個光學標記物；

所述至少一個動作捕捉裝置中的第一動作捕捉裝置設置于所述車體上，所述第一動作捕捉裝置中的所述多個光學標記物反射或發送與所述第一動作捕捉裝置的空間位置和空間姿態相關的光學信息，以使所述虛擬現實系統確定所述車輛的空間位置和空間姿態。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述每一個動作捕捉裝置還包括：

慣性測量單元，采集相應的動作捕捉裝置的動作信息，以使所述虛擬現實系統確定所述車體的空間姿態。

3.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述光學標記物為反光器件或發光光源。

4.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述慣性測量單元包括：

三軸MEMS微加速度計，測量所述慣性測量單元的加速度；以及

三軸MEMS微陀螺儀，測量所述慣性測量單元的角速度；和/或

三軸MEMS磁力計，測量地磁方向。

5.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

固定支架，設置于所述車體上，穩固承載與所述固定支架可拆卸連接的數據處理設備。

6.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述固定支架包括防震緩沖層和支架體；

所述支架體形成承載所述數據處理設備的空間，所述防震緩沖層置于所述支架體內側。

7.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述固定支架還包括：

位置檢測裝置，設置于所述固定支架上，檢測所述數據處理設備相對于所述固定支架的位置。

8.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

變電裝置，所述變電裝置的一端連接至所述車輛的電源以接收直流電壓，并將所接收的直流電壓轉變為交流電壓以輸出所述交流電壓。

9.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車體還設置有用于放置頭戴式可視設備的頭顯存儲區。

10.根據權利要求1或2所述的車輛，其特征在于，所述車輛包括方向盤，所述至少一個動作捕捉裝置中的第二動作捕捉裝置設置于所述方向盤上。

11.根據權利要求1-9任一所述的車輛，其特征在于，所述車輛包括碰碰車、平衡車、滑板車、獨輪車、水上碰撞船、有軌車。

12.根據權利要求1-9任一所述的車輛，其特征在于，所述車輛為輪滑鞋。