[實用新型]一種多葉準直器

有效

• 申請號: 201620878096.6
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN206566363U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 白燕春
• 申請（專利權）人: 深圳市奧沃醫學新技術發展有限公司;武漢數碼刀醫療有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 深圳市華優知識產權代理事務所(普通合伙)44319
• 代理人: 余薇

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種多葉準直器。

背景技術

體外放射治療的目的在于，在腫瘤靶區形成有效劑量同時減少鄰近的正常組織劑量。早期采用少量的圓形或方形等基礎形狀調制射束，但對于大多數不規則形狀的腫瘤，這種方法導致正常組織輻射過量。適形放療技術(CRT，Conformal Radiotherapy)能夠實現劑量分布與腫瘤形狀相適應，從而保證向病灶區域透射足夠劑量且同時最低限度的減少正常組織。

實現適形放療技術的一個關鍵部件是多葉準直器(MLC，Multi-leaf Collimator)。示例的，如圖1所示，多葉準直器包括多對葉片1、導軌框2、傳動桿4、電機3和控制器(圖中未示出)。其中，葉片1的末端通過傳動桿4與電機3連接，導軌框2內設有多個沿101方向延伸的導軌?？刂破鞲鶕委熡媱澘刂齐姍C3驅動傳動桿4，從而通過傳動桿4帶動葉片1沿導軌運動，從而形成射野區域，該射野區域與腫瘤的形狀相適應。參照圖1所示，射線源10發出的放射束經過射野區域形成投影平面5，射線被遮擋的部分如圖1所示的黑色區域，射線穿過部分如圖1所示的白色區域，即通過葉片1的移動，使得射線可穿過的部分形成與腫瘤形狀相同的適形區域。

為了使葉片形成的射野區域與腫瘤的形狀匹配，需要精確控制葉片1的移動?，F有技術中，為了監測葉片1的移動以便在電機端設置反饋裝置，根據電機旋轉的圈數與葉片的位移之間的對應關系來監測葉片的運動，這種情況下，由于不存在可用于比較的其他監控數據，因此對葉片運動的控制精度受到限制。

為了提高對葉片的控制精度，現有技術中在多葉準直器中安裝二次反饋裝置。參照圖2所示，以現有的一種反饋結構為例，在葉片1上設置檢測電路板6、觸點結構7以及檢測彈片8。葉片1運動帶動檢測彈片8劃過檢測電路板6上的觸點結構7，通過檢測彈片8與各觸點的接通與斷開產生脈沖波，該脈沖波作為葉片運動的位置信號。

參照圖1所示，多葉準直器的結構本身比較復雜，而在葉片上設置反饋結構，該反饋結構與多葉準直器的組裝增加了多葉準直器的拆裝難度，不便于多葉準直器的安裝和維修。

實用新型內容

本實用新型的實施例提供一種多葉準直器，不僅能夠實現對葉片位置的二次反饋，且拉繩傳感器結構簡單，對多葉準直器的拆裝影響小。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種多葉準直器，包括：至少一個葉片以及至少一個拉繩傳感器，所述拉繩傳感器包括可伸展和收縮的柔性件，所述柔性件包括自由端，所述自由端與所述葉片連接。

可選的，所述拉繩傳感器還包括：

滾輪，所述柔性件伸出或收縮可帶動所述滾輪轉動；

位移檢測器件，用于根據所述滾輪的轉動檢測所述葉片的移動。

可選的，所述拉繩傳感器還包括驅動器件，用于至少驅動所述滾輪沿一個方向旋轉，以使得所述柔性件收納在所述滾輪上。

可選的，所述拉繩傳感器還包括驅動器件，用于至少驅動所述滾輪沿一個方向旋轉，以使得所述柔性件收縮。

可選的，所述驅動器件還用于驅動所述滾輪沿另一個方向旋轉，以使得所述柔性件從所述滾輪上伸展出來。

可選的，所述驅動器件為發條或電機。

可選的，所述柔性件為細線。

可選的，所述柔性件纏繞在所述滾輪上。

可選的，所述拉繩傳感器還包括至少一個輔輪，所述滾輪的轉動帶動所述輔輪轉動；

所述位移檢測器件用于根據所述輔輪的轉動檢測所述葉片的移動。

可選的，所述位移檢測器件為編碼器。

可選的，所述編碼器與所述滾輪同軸設置；或者，

在所述拉繩傳感器包括輔輪的情況，所述編碼器與所述輔輪同軸設置。

可選的，所述葉片包括相對的前端面和后端面，所述葉片的前端面用于形成射線可穿過區域；

所述柔性件與所述葉片的后端面連接。

可選的，所述多葉準直器包括多個葉片，任意相鄰的兩個葉片中，所述柔性件與所述葉片的連接位置錯開。

可選的，所述多葉準直器還包括至少一個導向輪，用于向所述柔性件提供導向。