[實用新型]一種多葉準直器有效
| 申請號： | 201620878096.6 | 申請日： | 2016-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN206566363U | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 白燕春 | 申請（專利權）人： | 深圳市奧沃醫學新技術發展有限公司;武漢數碼刀醫療有限公司 |
| 主分類號： | A61N5/10 | 分類號： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 深圳市華優知識產權代理事務所(普通合伙)44319 | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區北環大道91*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多葉準直器 | ||
1.一種多葉準直器，其特征在于，包括：至少一個葉片以及至少一個拉繩傳感器，所述拉繩傳感器包括可伸展和收縮的柔性件，所述柔性件包括自由端，所述自由端與所述葉片連接。
2.根據權利要求1所述的多葉準直器，其特征在于，所述拉繩傳感器還包括：
滾輪，所述柔性件伸出或收縮可帶動所述滾輪轉動；
位移檢測器件，用于根據所述滾輪的轉動檢測所述葉片的移動。
3.根據權利要求2所述的多葉準直器，其特征在于，所述拉繩傳感器還包括驅動器件，用于至少驅動所述滾輪沿一個方向旋轉，以使得所述柔性件收縮。
4.根據權利要求3所述的多葉準直器，其特征在于，所述驅動器件還用于驅動所述滾輪沿另一個方向旋轉，以使得所述柔性件從所述滾輪上伸展出來。
5.根據權利要求3所述的多葉準直器，其特征在于，所述驅動器件為發條或電機。
6.根據權利要求1所述的多葉準直器，其特征在于，所述柔性件為細線。
7.根據權利要求2所述的多葉準直器，其特征在于，所述柔性件纏繞在所述滾輪上。
8.根據權利要求2所述的多葉準直器，其特征在于，所述拉繩傳感器還包括至少一個輔輪，所述滾輪的轉動帶動所述輔輪轉動；
所述位移檢測器件用于根據所述輔輪的轉動檢測所述葉片的移動。
9.根據權利要求2所述的多葉準直器，其特征在于，所述位移檢測器件為編碼器。
10.根據權利要求9所述的多葉準直器，其特征在于，所述編碼器與所述滾輪同軸設置；或者，
在所述拉繩傳感器包括輔輪的情況，所述編碼器與所述輔輪同軸設置。
11.根據權利要求1所述的多葉準直器，其特征在于，所述葉片包括相對的前端面和后端面，所述葉片的前端面用于形成射線可穿過區域；
所述柔性件與所述葉片的后端面連接。
12.根據權利要求11所述的多葉準直器，其特征在于，所述多葉準直器包括多個葉片，任意相鄰的兩個葉片中，所述柔性件與所述葉片的連接位置錯開。
13.根據權利要求1所述的多葉準直器，其特征在于，所述多葉準直器還包括至少一個導向輪，用于向所述柔性件提供導向。
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