[實用新型]一種可語音控制的焊接機器人

有效

• 申請號: 201620877079.0
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN206185363U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 莫孝龍
• 申請（專利權）人: 莫孝龍
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于焊接設備領域，具體涉及一種可語音控制的焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業機器人，隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，具有焊接質量穩定、生產效率高、改善了工人勞動強度的優點。申請號為：201610344192.7的中國專利，具體內容為：一種全方位工業自動化焊接機器人，包括移動底座、升降裝置、回轉驅動裝置、delta并聯機構和焊接執行裝置；所述的移動底座上端設置有方形固定平臺，方形固定平臺底面的四個頂角處分別對稱設有單向行走輪，移動底座上端前側設置有焊機；所述的升降裝置位于移動底座后側端，回轉驅動裝置位于升降裝置正上方，delta并聯機構位于回轉驅動裝置前端下方，焊接執行裝置位于delta并聯機構正下方，且焊接執行裝置與delta并聯機構固連。以上專利需要人工實時操作，輸入工作參數，控制焊接流程，操作繁瑣，不具備遠程控制能力。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可語音控制的焊接機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種可語音控制的焊接機器人，包括焊槍主體、逆變器和中心處理器，所述焊槍主體設置在換向頭與焊接頭之間，所述換向頭上方設置有伺服電機，所述逆變器的外殼上安裝有電纜插頭，所述中心處理器安裝在電磁隔離控制柜內部，所述中心處理器通過位移電機掛載在滑軌上，所述中心處理器的側壁上安裝有集音器，所述中心處理器上方設置有控制面板。

上述結構中，通過所述集音器接收工作人員的語音指令，由所述控制面板將語音指令與對應的焊接操作進行鏈接，并輸入所述中心處理器，焊接工作時，工作人員發出語音指令，通過所述集音器接收工作人員的語音指令，并將語音指令轉換為電子信息后發送至所述中心處理器，通過所述中心處理器控制所述位移電機帶動本實用新型沿著所述滑軌到達指定位置，之后激活所述逆變器，將由所述電纜插頭接入的電力升壓后輸入所述伺服電機，通過所述伺服電機由所述換向頭控制所述焊槍主體的焊接功率，并帶動所述焊接頭進行全向焊接作業。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業的能力，所述焊槍主體與所述換向頭通過法蘭連接，所述焊槍主體與所述焊接頭通過螺栓固定連接，所述換向頭與所述伺服電機電連接。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業的能力，所述逆變器與所述電纜插頭通過導線連接，所述中心處理器與所述電磁隔離控制柜通過螺栓固定在一起。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業的能力，所述中心處理器與所述位移電機電連接，所述位移電機與所述滑軌扣合，所述中心處理器與所述集音器電連接，所述中心處理器與所述控制面板通過光纖連接。

為了進一步提高本實用新型語音控制進行焊接作業的能力，所述滑軌為“U”型。

有益效果在于：可以通過工作人員語音控制本實用新型進行焊接作業，操作簡單靈活，提高了工作人員工作環境的安全程度，具有防電磁干擾能力，可以避免電磁干擾對焊接工作的影響。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種可語音控制的焊接機器人的主視圖。

附圖標記說明如下：

1、焊接頭；2、焊槍主體；3、換向頭；4、伺服電機；5、電纜插頭；6、逆變器；7、電磁隔離控制柜；8、滑軌；9、位移電機；10、中心處理器；11、控制面板；12、集音器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種可語音控制的焊接機器人，包括焊槍主體2、逆變器6和中心處理器10，焊槍主體2設置在換向頭3與焊接頭1之間，換向頭3上方設置有伺服電機4，逆變器6的外殼上安裝有電纜插頭5，中心處理器10安裝在電磁隔離控制柜7內部，中心處理器10通過位移電機9掛載在滑軌8上，中心處理器10的側壁上安裝有集音器12，中心處理器10上方設置有控制面板11。