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[實用新型]一種可語音控制的焊接機器人有效

專利信息
申請號: 201620877079.0 申請日: 2016-08-12
公開(公告)號: CN206185363U 公開(公告)日: 2017-05-24
發明(設計)人: 莫孝龍 申請(專利權)人: 莫孝龍
主分類號: B23K37/02 分類號: B23K37/02;B25J11/00;B25J13/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 518102 廣東省深圳市*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 語音 控制 焊接 機器人
【權利要求書】:

1.一種可語音控制的焊接機器人,其特征在于:包括焊槍主體、逆變器和中心處理器,所述焊槍主體設置在換向頭與焊接頭之間,所述換向頭上方設置有伺服電機,所述逆變器的外殼上安裝有電纜插頭,所述中心處理器安裝在電磁隔離控制柜內部,所述中心處理器通過位移電機掛載在滑軌上,所述中心處理器的側壁上安裝有集音器,所述中心處理器上方設置有控制面板。

2.根據權利要求1所述的一種可語音控制的焊接機器人,其特征在于:所述焊槍主體與所述換向頭通過法蘭連接,所述焊槍主體與所述焊接頭通過螺栓固定連接,所述換向頭與所述伺服電機電連接。

3.根據權利要求1所述的一種可語音控制的焊接機器人,其特征在于:所述逆變器與所述電纜插頭通過導線連接,所述中心處理器與所述電磁隔離控制柜通過螺栓固定在一起。

4.根據權利要求1所述的一種可語音控制的焊接機器人,其特征在于:所述中心處理器與所述位移電機電連接,所述位移電機與所述滑軌扣合,所述中心處理器與所述集音器電連接,所述中心處理器與所述控制面板通過光纖連接。

5.根據權利要求4所述的一種可語音控制的焊接機器人,其特征在于:所述滑軌為“U”型。

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