[實用新型]一種掃地機(jī)器人的萬向輪裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620874602.4 | 申請日： | 2016-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN206138066U | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周生方 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北澤森智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;B60B33/00 |
| 代理公司： | 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44330 | 代理人： | 程修華 |
| 地址： | 441800 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 掃地 機(jī)器人 萬向輪 裝置 | ||
1.一種掃地機(jī)器人的萬向輪裝置，萬向輪裝置安裝在掃地機(jī)器人的邊側(cè)位置，其特征在于：萬向輪裝置包括滾輪、安裝座，傳動機(jī)構(gòu)和運(yùn)動狀態(tài)檢測器，傳動機(jī)構(gòu)包括滾輪軸、滾輪卡座、傳動齒輪軸、傳動齒輪組和馬盤、馬盤軸，滾輪卡座安裝在滾輪軸上，滾輪卡座周側(cè)面安裝滾輪，在滾輪卡座軸側(cè)面設(shè)有端面齒輪，在傳動齒輪軸下端設(shè)有錐形齒輪與端面齒輪相嚙合，在傳動齒輪軸上端和馬盤下端安裝傳動齒輪組，馬盤安裝在馬盤軸上，馬盤上設(shè)有多組凸齒，在凸齒兩側(cè)設(shè)有運(yùn)動狀態(tài)檢測器，所述滾輪為橡膠輪，滾輪的截面為弧形，滾輪安裝在安裝座下端，安裝座安裝在掃地機(jī)器人的下部，運(yùn)動狀態(tài)檢測器連接掃地機(jī)器人的主控器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的萬向輪裝置，其特征在于：所述滾輪截面的弧度為0.8～1.2rad。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人的萬向輪裝置，其特征在于：所述的運(yùn)動狀態(tài)檢測器為射線發(fā)射器和射線接收器，射線發(fā)射器、射線接收器對應(yīng)安裝馬盤內(nèi)側(cè)和外側(cè)，射線發(fā)射器發(fā)射的射線可通過馬盤兩個凸齒之間的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述掃地機(jī)器人的萬向輪裝置，其特征在于：所述的萬向輪裝置還包括軸承套座，它套裝在傳動機(jī)構(gòu)下部，內(nèi)套裝滾輪軸、傳動齒輪軸、錐形齒輪和端面齒輪，并安裝在安裝座下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述掃地機(jī)器人的萬向輪裝置，其特征在于：所述的傳動齒輪組、馬盤和運(yùn)動狀態(tài)檢測器安裝在安裝座上部，并容納于掃地機(jī)器人內(nèi)腔。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湖北澤森智能科技有限公司，未經(jīng)湖北澤森智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620874602.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種車載式拖把拖地裝置
- 下一篇：裝掃把機(jī)
