[實用新型]一種農產品自動采樣儀

有效

• 申請號: 201620871799.6
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN206208558U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 羅敏峰;許明凱;鐘友松;林明眺;林銀;胡建芳
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;G01N1/04;G01N1/14
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 林捷華

技術領域：

本實用新型屬于檢測采樣裝備領域，特別涉及一種農產品自動采樣儀。

背景技術：

隨著食品安全問題的突出，越來越多的人開始重視飲食安全。在平常生活中，人們最先關注的是餐桌上的水果蔬菜肉類是否具有農藥殘留。然而由于市場上的果蔬肉類農藥殘留檢測的方法繁瑣，檢驗流程復雜，操作要求高，多數要求有一定操作水平的專業人員進行檢測，目前市場上符合此操作規范的人員不多，從而使造成檢測時效性不強，檢測效果不理想，甚至是人為的疏忽等。如何提供一種自動化程度高，無需專業檢測人員，適應各種使用環境的檢測設備，即成為本實用新型研究的對象。

發明內容：

本實用新型的目的是發明一種由機械自動完成果蔬肉類產品檢測前采樣流程的農產品自動采樣儀。

本實用新型技術方案是這樣實現的：一種農產品自動采樣儀，包括有工作臺、分杯機構、采樣機構、取液機構和試管上料機構；其特征是：

工作臺：具有上、中、下三層臺面，中臺面通過軸承定位有一環狀結構的轉盤，該轉盤圓周上均勻分布有若干缺口，每個缺口上設置有托板和稱重傳感器；所述轉盤下方固定有一內齒圈；下臺面安裝有工位電機和取樣電機，工位電機軸帶動有第一齒輪，該第一齒輪與所述內齒圈嚙合，驅動轉盤旋轉至設計工位上；所述分杯機構、采樣機構、取液機構和試管上料機構分布在上臺面和中臺面上，上臺面對應開設有通向中臺面的落杯孔、采樣孔、取液孔和落管孔；

分杯機構：包括分杯座、分杯蓋、外齒圈、分杯齒輪和步進電機；分杯座和分杯蓋具有落杯通孔，所述外齒圈與通孔同心旋轉定位在分杯座上，所述復數個分杯齒輪均勻分布在外齒圈外圍，與外齒圈嚙合，且被約束在分杯座與分杯蓋之間；分杯齒輪上固定有分杯螺旋輪，借助復數個分杯螺旋輪共同支撐著套疊在一起的取樣杯，分杯螺旋輪旋轉一周能卸去對一個取樣杯的支撐，取樣杯從所述通孔、中臺面落杯孔、下落至轉盤對 應的托板上；所述步進電機輸出與外齒圈傳動連接；

采樣機構：包括安裝在上臺面的進給總成和安裝在中臺面的取樣刀具總成；進給總成包括進給座、進給電機、絲桿、滑塊和杯座；進給電機和絲桿分別定位在進給座兩側，且通過齒輪副傳動連接；滑塊滑動定位在杯座導軌上、且通過絲母與所述絲桿配合，由絲桿驅動滑塊升降運動，并帶動固定在滑塊下部的杯座升降，該杯座能下降穿過所述采樣孔；所述杯座具有杯腔，該杯腔能容納和定位采集杯；所述取樣刀具總成包括取樣電機、變速箱和刀具，取樣電機軸經變速箱帶動刀具旋轉；所述刀具由若干三角刀片搭建成的圓錐形結構，刀具上方正對著采集杯、下方正對著托板上的取樣杯；

取液機構：包括取液器座和吸管總成，該吸管總成借助升降座活動定位在取液器座上，升降座一側通過直線軸承定位在取液器座的導柱上、另一側設置有一齒條；所述取液器座上設置一由升降舵機帶動的取液齒輪，該取液齒輪與所述齒條嚙合，驅動升降座帶吸管總成往復升降動作；所述取液器座通過一轉軸定位在上臺面上，該轉軸上固定有擺動齒輪，該擺動齒輪與固定在上臺面底面的取液電機輸出軸上的齒輪嚙合，由取液電機驅動吸管總成在不同工位完成吸液、釋放和更換吸嘴動作；在吸管總成擺動軌跡的中臺面上設置有吸嘴料座；

試管上料機構：包括安裝在上臺面的料倉總成和活動定位在中臺面上的試管旋轉座，料倉總成嵌設在上臺面的落管孔中，從料倉總成出管口排出的正置試管，一—落入正下方的試管旋轉座中，等待接納所述吸管總成釋放的取樣液。

所述取樣刀具總成的變速箱驅動有一對刀具，一對刀具對稱分布在取樣電機軸兩側，且刀具和變速箱可繞取樣電機軸旋轉。

所述取樣刀具總成中的變速箱通過軸承定位在取樣電機軸上，所述取樣電機軸上固定的齒輪與變速箱中一對對稱分布的刀具齒輪嚙合，該刀具齒輪通過空心軸定位在變速箱上，刀具的底部鎖固在空心軸上端面；所述取樣電機軸上套設有一軸套，該軸套上端部鎖固在變速箱上、下端部固定有一大齒輪，該大齒輪與工位電機軸上設置的第二主動齒輪嚙合，由工位電機驅動轉盤換位的同時，使一對刀具同步換位。

所述吸管總成包括吸管、管套、升降座和吸液舵機；管套套設在吸管外，兩者分別定位在升降座上，管套頂端的外展部在升降座升至接近高位時能被取液器座抵觸及，并迫使管套相對于吸管向下移位，能夠頂出套設在吸管下端部的吸嘴，實現更換吸嘴動作； 吸液舵機驅動一凸輪，該凸輪抵觸在吸管活塞端，凸輪旋轉驅動吸管吸液或釋放動作。