[實(shí)用新型]一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)采樣儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620871799.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN206208558U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅敏峰;許明凱;鐘友松;林明眺;林銀;胡建芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N1/02
• 分類號(hào): G01N1/02;G01N1/04;G01N1/14
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 林捷華

1.一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)采樣儀，包括有工作臺(tái)、分杯機(jī)構(gòu)、采樣機(jī)構(gòu)、取液機(jī)構(gòu)和試管上料機(jī)構(gòu)；其特征是：

工作臺(tái)：具有上、中、下三層臺(tái)面，中臺(tái)面通過(guò)軸承定位有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤圓周上均勻分布有若干缺口，每個(gè)缺口上設(shè)置有托板和稱重傳感器；所述轉(zhuǎn)盤下方固定有一內(nèi)齒圈；下臺(tái)面安裝有工位電機(jī)和取樣電機(jī)，工位電機(jī)軸帶動(dòng)有第一齒輪，該第一齒輪與所述內(nèi)齒圈嚙合，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至設(shè)計(jì)工位上；所述分杯機(jī)構(gòu)、采樣機(jī)構(gòu)、取液機(jī)構(gòu)和試管上料機(jī)構(gòu)分布在上臺(tái)面和中臺(tái)面上，上臺(tái)面對(duì)應(yīng)開設(shè)有通向中臺(tái)面的落杯孔、采樣孔、取液孔和落管孔；

分杯機(jī)構(gòu)：包括分杯座、分杯蓋、外齒圈、分杯齒輪和步進(jìn)電機(jī)；分杯座和分杯蓋具有落杯通孔，所述外齒圈與通孔同心旋轉(zhuǎn)定位在分杯座上，所述復(fù)數(shù)個(gè)分杯齒輪均勻分布在外齒圈外圍，與外齒圈嚙合，且被約束在分杯座與分杯蓋之間；分杯齒輪上固定有分杯螺旋輪，借助復(fù)數(shù)個(gè)分杯螺旋輪共同支撐著套疊在一起的取樣杯，分杯螺旋輪旋轉(zhuǎn)一周能卸去對(duì)一個(gè)取樣杯的支撐，取樣杯從所述通孔、中臺(tái)面落杯孔、下落至轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)的托板上；所述步進(jìn)電機(jī)輸出與外齒圈傳動(dòng)連接；

采樣機(jī)構(gòu)：包括安裝在上臺(tái)面的進(jìn)給總成和安裝在中臺(tái)面的取樣刀具總成；進(jìn)給總成包括進(jìn)給座、進(jìn)給電機(jī)、絲桿、滑塊和杯座；進(jìn)給電機(jī)和絲桿分別定位在進(jìn)給座兩側(cè)，且通過(guò)齒輪副傳動(dòng)連接；滑塊滑動(dòng)定位在杯座導(dǎo)軌上、且通過(guò)絲母與所述絲桿配合，由絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊升降運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在滑塊下部的杯座升降，該杯座能下降穿過(guò)所述采樣孔；所述杯座具有杯腔，該杯腔能容納和定位采集杯；所述取樣刀具總成包括取樣電機(jī)、變速箱和刀具，取樣電機(jī)軸經(jīng)變速箱帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)；所述刀具由若干三角刀片搭建成的圓錐形結(jié)構(gòu)，刀具上方正對(duì)著采集杯、下方正對(duì)著托板上的取樣杯；

取液機(jī)構(gòu)：包括取液器座和吸管總成，該吸管總成借助升降座活動(dòng)定位在取液器座上，升降座一側(cè)通過(guò)直線軸承定位在取液器座的導(dǎo)柱上、另一側(cè)設(shè)置有一齒條；所述取液器座上設(shè)置一由升降舵機(jī)帶動(dòng)的取液齒輪，該取液齒輪與所述齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)升降座帶吸管總成往復(fù)升降動(dòng)作；所述取液器座通過(guò)一轉(zhuǎn)軸定位在上臺(tái)面上，該轉(zhuǎn)軸上固定有擺動(dòng)齒輪，該擺動(dòng)齒輪與固定在上臺(tái)面底面的取液電機(jī)輸出軸上的齒輪嚙合，由取液電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸管總成在不同工位完成吸液、釋放和更換吸嘴動(dòng)作；在吸管總成擺動(dòng)軌跡的中臺(tái)面上設(shè)置有吸嘴料座；

試管上料機(jī)構(gòu)：包括安裝在上臺(tái)面的料倉(cāng)總成和活動(dòng)定位在中臺(tái)面上的試管旋轉(zhuǎn)座，料倉(cāng)總成嵌設(shè)在上臺(tái)面的落管孔中，從料倉(cāng)總成出管口排出的正置試管，一一落入正下方的試管旋轉(zhuǎn)座中，等待接納所述吸管總成釋放的取樣液。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)采樣儀，其特征是：取樣刀具總成的變速箱驅(qū)動(dòng)有一對(duì)刀具，一對(duì)刀具對(duì)稱分布在取樣電機(jī)軸兩側(cè)，且刀具和變速箱可繞取樣電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)采樣儀，其特征是：取樣刀具總成中的變速箱通過(guò)軸承定位在取樣電機(jī)軸上，所述取樣電機(jī)軸上固定的齒輪與變速箱中一對(duì)對(duì)稱分布的刀具齒輪嚙合，該刀具齒輪通過(guò)空心軸定位在變速箱上，刀具的底部鎖固在空心軸上端面；所述取樣電機(jī)軸上套設(shè)有一軸套，該軸套上端部鎖固在變速箱上、下端部固定有一大齒輪，該大齒輪與工位電機(jī)軸上設(shè)置的第二主動(dòng)齒輪嚙合，由工位電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤換位的同時(shí)，使一對(duì)刀具同步換位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)采樣儀，其特征是：吸管總成包括吸管、管套、升降座和吸液舵機(jī)；管套套設(shè)在吸管外，兩者分別定位在升降座上，管套頂端的外展部在升降座升至接近高位時(shí)能被取液器座抵觸及，并迫使管套相對(duì)于吸管向下移位，能夠頂出套設(shè)在吸管下端部的吸嘴，實(shí)現(xiàn)更換吸嘴動(dòng)作；吸液舵機(jī)驅(qū)動(dòng)一凸輪，該凸輪抵觸在吸管活塞端，凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)吸管吸液或釋放動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)采樣儀，其特征是：料倉(cāng)總成具有進(jìn)料斗、圓形腔、旋轉(zhuǎn)試管叉和出管口；圓形腔厚度能容納一試管，出管口處于圓形腔相切的垂直向下方向，進(jìn)料斗下方切入圓形腔；所述旋轉(zhuǎn)試管叉安裝在圓形腔中心上，旋轉(zhuǎn)試管叉具有復(fù)數(shù)根徑向輻射狀叉柄，在叉柄前端設(shè)置有切向叉桿，復(fù)數(shù)根叉桿朝同一旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)時(shí)從進(jìn)料斗下方鉤起倒致的試管，旋轉(zhuǎn)半周后送入出管口，逐一排出落入正下方的試管旋轉(zhuǎn)座中；所述試管旋轉(zhuǎn)座同一圓周上均勻分布有復(fù)數(shù)個(gè)試管插孔，在管座電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，試管旋轉(zhuǎn)座上的試管插孔逐一處于所述出管口正下方，承納落入的試管。