[實(shí)用新型]一種在沙盤中應(yīng)用的智能車路徑保持系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620870966.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN206209404U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳寶國;柳耀勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中實(shí)展業(yè)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11210
• 代理人: 唐忠慶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交通模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種在沙盤中應(yīng)用的智能車路徑保持系統(tǒng)。

背景技術(shù)

沙盤是根據(jù)地形圖、航空像片或?qū)嵉氐匦危匆欢ǖ谋壤P(guān)系，用泥沙和其它材料堆制的模型。沙盤用于道路交通領(lǐng)域，用于模擬真實(shí)交通，反映出現(xiàn)實(shí)中的交通狀態(tài)。沙盤模擬真實(shí)交通時(shí)，需要用智能車來反映車輛行駛狀態(tài)。現(xiàn)有的智能車需要實(shí)時(shí)控制車輛的行駛路徑，對(duì)智能車的控制十分復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種在沙盤中應(yīng)用的智能車路徑保持系統(tǒng)，能夠減少智能車控制的復(fù)雜度，同時(shí)保證高可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種在沙盤中應(yīng)用的智能車路徑保持系統(tǒng)，包括基盤，所述基盤上設(shè)有車道，所述車道包括基層和表層；所述基層上設(shè)有信號(hào)線，所述表層上與所述信號(hào)線相對(duì)應(yīng)處設(shè)有智能車，所述智能車包括車身，所述車身上左右對(duì)稱設(shè)置有若干信號(hào)檢測(cè)裝置，所述信號(hào)檢測(cè)裝置連接有控制器，所述車身的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述控制器相連。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪上連接有舵機(jī)，所述控制器與所述舵機(jī)相連。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)輪上連接有電機(jī)，所述控制器與所述電機(jī)相連。

進(jìn)一步的，所述控制器設(shè)于所述智能車上。

進(jìn)一步的，所述控制器設(shè)有無線通訊模塊。

進(jìn)一步的，所述控制器為單片機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：本系統(tǒng)無需實(shí)時(shí)控制智能車的行駛路徑，僅需控制智能車在道岔位置控制道岔分選路徑，在道岔位置前通過循跡保持路徑；這種方案能夠減少智能車控制的復(fù)雜度，同時(shí)保證高可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種在沙盤中應(yīng)用的智能車路徑保持系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、基盤；2、基層；3、信號(hào)線；4、表層；5、車身；6、驅(qū)動(dòng)輪；7、信號(hào)檢測(cè)裝置；8、控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種在沙盤中應(yīng)用的智能車路徑保持系統(tǒng)，包括基盤1，所述基盤1上設(shè)有車道，所述車道包括基層2和表層4；所述基層2上設(shè)有信號(hào)線3，所述表層4上與所述信號(hào)線3相對(duì)應(yīng)處設(shè)有智能車，所述智能車包括車身5，所述車身5上左右對(duì)稱設(shè)置有若干信號(hào)檢測(cè)裝置7，所述信號(hào)檢測(cè)裝置7連接有控制器8，所述車身5的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪6，所述驅(qū)動(dòng)輪6與所述控制器8相連。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪6上連接有舵機(jī)，所述控制器8與所述舵機(jī)相連。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪6上連接有電機(jī)，所述控制器8與所述電機(jī)相連。

其中，所述控制器8設(shè)于所述智能車上。

其中，所述控制器8設(shè)有無線通訊模塊。

其中，所述控制器8為單片機(jī)。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

在具體使用時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種在沙盤中應(yīng)用的智能車路徑保持系統(tǒng)，在沙盤的道路中，預(yù)埋加載固定頻率電信號(hào)的導(dǎo)線，即信號(hào)線3。此信號(hào)線3即為智能車行駛遵守的路線，智能車在其車身5的固定位置安裝信號(hào)檢測(cè)裝置7，位置不限于車頭、車尾；在車身5的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)檢測(cè)裝置7，通過兩個(gè)信號(hào)檢測(cè)裝置7的對(duì)比，對(duì)比哪個(gè)信號(hào)檢測(cè)裝置7與信號(hào)線3離得近或者遠(yuǎn)，得出智能車行駛位置與信號(hào)線3位置的關(guān)系，從而決定控制智能車的行駛路徑的方向；控制路徑的方法包含但不僅限于舵機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速差；信號(hào)檢測(cè)裝置7利用物質(zhì)與磁場(chǎng)之間的各種物理效應(yīng)，包含但不僅限于磁電效應(yīng)和磁機(jī)械效應(yīng)。