[實用新型]一種在沙盤中應用的智能車路徑保持系統

有效

• 申請號: 201620870966.5
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN206209404U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳寶國;柳耀勇
• 申請（專利權）人: 北京中實展業科技發展有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 唐忠慶

1.一種在沙盤中應用的智能車路徑保持系統，其特征在于，包括基盤（1），所述基盤（1）上設有車道，所述車道包括基層（2）和表層（4）；所述基層（2）設有信號線（3），所述表層（4）與所述信號線（3）相對應處設有智能車，所述智能車包括車身（5），所述車身（5）上左右對稱設置有若干信號檢測裝置（7），所述信號檢測裝置（7）連接有控制器（8），所述車身（5）的底部設有驅動輪（6），所述驅動輪（6）與所述控制器（8）相連。

2.根據權利要求1所述的在在沙盤中應用的智能車路徑保持系統，其特征在于，所述驅動輪（6）上連接有舵機，所述控制器（8）與所述舵機相連。

3.根據權利要求1所述的在沙盤中應用的智能車路徑保持系統，其特征在于，所述驅動輪（6）上連接有電機，所述控制器（8）與所述電機相連。

4.根據權利要求1-3中的任一項所述的在沙盤中應用的智能車路徑保持系統，其特征在于，所述控制器（8）設于所述智能車上。

5.根據權利要求4所述的在沙盤中應用的智能車路徑保持系統，其特征在于，所述控制器（8）設有無線通訊模塊。

6.根據權利要求5所述的在沙盤中應用的智能車路徑保持系統，其特征在于，所述控制器（8）為單片機。