[實用新型]一種盲人導盲裝置

有效

• 申請號: 201620870149.X
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN206714930U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李乾
• 申請（專利權）人: 李乾
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本實用新型涉導盲領域，特指一種盲人導盲裝置。

背景技術

隨著科技的進步，傳感器技術、圖像處理技術也日漸成熟，能夠應用于很多的領域，傳感器技術和圖像處理技術能夠代替人眼工作，能夠進行物體有無檢測、產品探傷、人臉識別、道路識別、距離檢測等。

目前我國盲人數量龐大，盲人出行往往存在著困難，目前常用的導盲方式主要是依賴盲道和導盲犬來進行導盲；然而我國現在的盲道存在著被破壞、占用和堆放危險物品的狀況。而采用導盲犬進行導盲時，培育一只導盲犬的價格高昂；且很多公共場所禁止寵物進入。

綜上所述，將傳感器檢測技術和圖像處理技術應用到盲人導盲當中，是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種盲人導盲裝置，以幫助盲人克服行走上的困難。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種盲人導盲裝置，它包括外殼，所述外殼包括弧形正面、底面、左右兩側面和后側面；述外殼左右兩側面中心處貫穿有一橫軸，所述外殼與橫軸固定連接；所述橫軸兩端上設置有三星輪；所述橫軸中心位置處連接有一推桿，該推桿貫穿外殼后側面；所述推桿沒有與橫軸連接的一端上設置有把手；所述外殼正面上設置有用于檢測前方路面平整度的路面平整度檢測模塊和用于檢測前方障礙物的避障模塊；所述把手上裝設有用于告知道路狀況給盲人用戶的警示模塊；所述外殼內設置有導盲控制系統；所述路面平整度檢測模塊、避障模塊和警示模塊連接受控于外殼內的導盲控制系統。

由于上述結構，盲人握住把手，推動導盲裝置移動，導盲裝置作為盲人行走過程中的輔助支撐工具，保證盲人行走過程中的安全，避免盲人碰撞物體和跌倒；所述路面平整度檢測模塊、避障模塊和警示模塊在導盲控制系統的作用下能夠自動識別道路狀況，并將道路狀況告知給盲人用戶，使盲人用戶自行判斷道路狀況，進而注意行走安全。為盲人的行走帶來的方便。

進一步的，所述三星輪包括“Y”型支架，所述“Y”型支架的每個端點上都安裝有一個滾輪；所述“Y”型支架的中心安裝在橫軸上。

由于三星輪的存在，該三星輪能夠翻過道路上矮小的低級臺階，便于導盲裝置的繼續推行前進。

進一步的，所述推桿與橫軸活動連接，所述外殼后側壁上開設有貫通的豎槽，以使推桿繞橫軸上下轉動時，推桿能在豎槽內滑動。

由于上述結構，推桿活動連接在橫軸上，進而推桿能夠上下轉動，這樣能夠方便不同身高的人群使用；以使推桿位置高度滿足他們的身高需求。

進一步的，所述路面平整度檢測模塊安裝在外殼正面靠近底面處，使其檢測方向沿正前方水平面向下傾斜30～45°；所述避障模塊安裝在外殼正面靠近后側面處，使其檢測方向水平向前。

進一步的，所述外殼內底部設置有控制箱，所述控制箱內設置有導盲控制系統；所述控制箱底部設置有用鉛制成的配重，以使外殼始終保持豎直狀態。

由于上述結構，用于外殼是固定在單根橫軸上的，其平衡是不能保證的，而在控制箱底部設置配重能夠使外殼像不倒翁一樣始終保持豎直狀態，進而保證傳感器處在正常的工作位置。

進一步的，所述導盲控制系統包括中央處理器，所述中央處理器上連接有啟動按鈕、停止按鈕、電源模塊、路面平整度檢測模塊、避障模塊、警示模塊；

所述啟動按鈕和停止按鈕安裝在把手上；

所述路面平整度檢測模塊包括路面檢測攝像頭和路面圖像處理模塊，所述路面檢測攝像頭通過路面圖像處理模塊與中央處理器相連；

所述避障模塊安括障礙物檢測攝像頭、障礙物圖像處理模塊和用于檢測障礙物到機體距離的紅外線距離檢測傳感器或超聲波距離檢測傳感器；所述障礙物檢測攝像頭通過障礙物圖像處理模塊與中央處理器相連；所述紅外線距離檢測傳感器或超聲波距離檢測傳感器直接與中央處理器相連；

所述警示模塊包括振動器和喇叭，所述振動器和喇叭均連接在中央處理器上。

進一步的，所述中央處理器上還連接有安裝在把手上的語音輸入模塊和用于定位和導航的GPS模塊；所述語音輸入模塊包括語音接收器和語音識別模塊，所述語音接收器通過語音識別模塊與中央處理器相連；所述語音識別模塊包括用戶識別模塊和導航信息識別模塊。

進一步的，所述導盲控制系統還連接有遠程呼救系統，所述遠程呼救系統包括遠程呼救系統中央處理器和連接在遠程呼救系統中央處理器上的呼救喇叭；所述中央處理器與呼救系統中央處理器通過無線網絡信號進行連接；所述中央處理器上還連接有安裝在把手上的遠程呼救按鈕。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：