[實用新型]一種盲人導盲裝置

有效

• 申請號: 201620870149.X
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN206714930U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李乾
• 申請（專利權）人: 李乾
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種盲人導盲裝置，其特征是，它包括外殼（6），所述外殼（6）包括弧形正面、底面、左右兩側面和后側面；述外殼（6）左右兩側面中心處貫穿有一橫軸（5），所述外殼（6）與橫軸（5）固定連接；所述橫軸（5）兩端上設置有三星輪；所述橫軸（5）中心位置處連接有一推桿（2），該推桿（2）貫穿外殼（6）后側面；所述推桿（2）沒有與橫軸（5）連接的一端上設置有把手（1）；所述外殼（6）正面上設置有用于檢測前方路面平整度的路面平整度檢測模塊（8）和用于檢測前方障礙物的避障模塊（9）；所述把手（1）上裝設有用于告知道路狀況給盲人用戶的警示模塊；所述外殼（6）內設置有導盲控制系統；所述路面平整度檢測模塊（8）、避障模塊（9）和警示模塊連接受控于外殼（6）內的導盲控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種盲人導盲裝置，其特征是，所述三星輪包括“Y”型支架（4），所述“Y”型支架（4）的每個端點上都安裝有一個滾輪（3）；所述“Y”型支架（4）的中心安裝在橫軸（5）上。

3.根據權利要求1所述的一種盲人導盲裝置，其特征是，所述推桿（2）與橫軸（5）活動連接，所述外殼（6）后側壁上開設有貫通的豎槽，以使推桿（2）繞橫軸（5）上下轉動時，推桿（2）能在豎槽內滑動。

4.根據權利要求1所述的一種盲人導盲裝置，其特征是，所述路面平整度檢測模塊（8）安裝在外殼（6）正面靠近底面處，使其檢測方向沿正前方水平面向下傾斜30～45°；所述避障模塊（9）安裝在外殼（6）正面靠近后側面處，使其檢測方向水平向前。

5.根據權利要求1所述的一種盲人導盲裝置，其特征是，所述外殼（6）內底部設置有控制箱，所述控制箱內設置有導盲控制系統；所述控制箱底部設置有用鉛制成的配重，以使外殼（6）始終保持豎直狀態。

6.根據權利要求1至5之一所述一種盲人導盲裝置，其特征是，所述導盲控制系統包括中央處理器，所述中央處理器上連接有啟動按鈕、停止按鈕、電源模塊、路面平整度檢測模塊（8）、避障模塊（9）、警示模塊；

所述啟動按鈕和停止按鈕安裝在把手（1）上；

所述路面平整度檢測模塊（8）包括路面檢測攝像頭和路面圖像處理模塊，所述路面檢測攝像頭通過路面圖像處理模塊與中央處理器相連；

所述避障模塊（9）安括障礙物檢測攝像頭、障礙物圖像處理模塊和用于檢測障礙物到機體距離的紅外線距離檢測傳感器或超聲波距離檢測傳感器；所述障礙物檢測攝像頭通過障礙物圖像處理模塊與中央處理器相連；所述紅外線距離檢測傳感器或超聲波距離檢測傳感器直接與中央處理器相連；

所述警示模塊包括振動器和喇叭，所述振動器和喇叭均連接在中央處理器上。

7.根據權利要求6所述一種盲人導盲裝置，其特征是，所述中央處理器上還連接有安裝在把手（1）上的語音輸入模塊和用于定位和導航的GPS模塊；所述語音輸入模塊包括語音接收器和語音識別模塊，所述語音接收器通過語音識別模塊與中央處理器相連；所述語音識別模塊包括用戶識別模塊和導航信息識別模塊。

8.根據權利要求7所述一種盲人導盲裝置，其特征是，所述導盲控制系統還連接有遠程呼救系統，所述遠程呼救系統包括遠程呼救系統中央處理器和連接在遠程呼救系統中央處理器上的呼救喇叭；所述中央處理器與呼救系統中央處理器通過無線網絡信號進行連接；所述中央處理器上還連接有安裝在把手（1）上的遠程呼救按鈕。