[實用新型]一種災害現場可飛行的多功能機器人

有效

• 申請號: 201620859642.1
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN206357240U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 徐樹林
• 申請（專利權）人: 天津恒信永佳科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及多功能機器人技術領域，尤其涉及一種災害現場可飛行的多功能機器人。

背景技術

世界各地每年都遭受著無數大自然或者人為災害的破壞。災害發生后施救人員迫切的想了解現場的具體情況，搜尋被困人員。災害后的現場本身具有極大的不穩定性，在無法保證救援人員安全進入事故現場的情況下，救援人員很難判斷現場情況，難以對被困人員進行有效的搜救，在這種情況下，機器人的接入可以有效的降低救援者的傷害概率，同時提高了救援的工作效率。現有的搜救機器人大部分采用輪式結構，在廢墟中不便于移動，使得搜救機器人越障能力弱，且救援機器人無法對被救援者所處的環境進行清晰拍攝和準確定位，會對救援者的救援工作產生不利的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種災害現場可飛行的多功能機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種災害現場可飛行的多功能機器人，包括殼體，所述殼體的頂部內壁上設有第一電機，所述第一電機的輸出軸上設有螺旋槳，且螺旋槳位于殼體的上方，所述第一電機的下方設有第一固定桿，且第一固定桿的兩端均與殼體的內壁相連接，所述第一固定桿上設有第二固定桿，且第二固定桿的底部轉動連接有滑輪，所述第一固定桿的下方設有第二電機，且第二電機和殼體的一側內壁相連接，所述第二電機的輸出軸連接有轉動軸，且轉動軸遠離第二電機的一端和殼體的內壁轉動連接，所述轉動軸上設有固定圓板，且固定圓板上連接有鎖鏈，所述鎖鏈的另一端連接有固定板，且鎖鏈和滑輪滑動連接，所述固定板位于殼體的下方，所述固定板的底部設有第二測距傳感器和拍攝裝置，且第二測距傳感器位于拍攝裝置的一側，所述殼體的底部設有第一測距傳感器和生命探測裝置。

優選的，所述第一測距傳感器和第二測距傳感器均通過導線連接有單片機，且單片機位于殼體內。

優選的，所述單片機通過導線連接有定位裝置和無線通信裝置，且定位裝置的輸出端和無線通信裝置的輸出端均與單片機相連接，所述定位裝置和無線通信裝置均位于殼體內，所述單片機通過導線分別與第一電機、第二電機、生命探測裝置和拍攝裝置相連接，且生命探測裝置和拍攝裝置的輸出端均與單片機相連接。

優選的，所述定位裝置為北斗衛星定位裝置。

優選的，所述生命探測裝置為紅外熱像儀。

優選的，所述第一測距傳感器和生命探測裝置之間設有凹槽，所述凹槽的內壁和固定板滑動連接，且凹槽位于殼體上。

優選的，所述凹槽的頂部內壁上設有固定圓孔，且固定圓孔的內壁和鎖鏈滑動連接。

本實用新型的有益效果：

1、通過第一電機和螺旋槳，第一電機可以帶動螺旋槳進行轉動，進而帶動殼體在空中飛行，使得機器人具有飛行的功能，極大的增強了機器人的越障能力；

2、通過第二電機、滑輪、鎖鏈和轉動軸上的固定圓板，第二電機可以對固定板的高度位置進行調節，使得固定板上的拍攝裝置可以對被援救人員所處的環境進行清晰的拍攝，便于援救人員對被援救人員的情況進行詳細的了解，極大的提高了救援的工作效率；

3、通過殼體內的定位裝置，可以對被援救者的位置進行準確定位，便于救援工作的進行；

本實用新型的定位準確，拍照清晰，便于救援人員對被救援者所處的環境和位置進行詳細的了解，有利于救援工作的進行，且機器人具有較強的越障能力。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種災害現場可飛行的多功能機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種災害現場可飛行的多功能機器人的系統框圖。

圖中：1第一電機、2第一固定桿、3固定圓板、4轉動軸、5第一測距傳感器、6固定板、7第二測距傳感器、8拍攝裝置、9鎖鏈、10生命探測裝置、11第二電機、12滑輪、13殼體、14螺旋槳、15定位裝置、16無線通信裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。