[實用新型]一種災害現場可飛行的多功能機器人

有效

• 申請號: 201620859642.1
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN206357240U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 徐樹林
• 申請（專利權）人: 天津恒信永佳科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種災害現場可飛行的多功能機器人，包括殼體(13)，其特征在于，所述殼體(13)的頂部內壁上設有第一電機(1)，所述第一電機(1)的輸出軸上設有螺旋槳(14)，且螺旋槳(14)位于殼體(13)的上方，所述第一電機(1)的下方設有第一固定桿(2)，且第一固定桿(2)的兩端均與殼體(13)的內壁相連接，所述第一固定桿(2)上設有第二固定桿，且第二固定桿的底部轉動連接有滑輪(12)，所述第一固定桿(2)的下方設有第二電機(11)，且第二電機(11)和殼體(13)的一側內壁相連接，所述第二電機(11)的輸出軸連接有轉動軸(4)，且轉動軸(4)遠離第二電機(11)的一端和殼體(13)的內壁轉動連接，所述轉動軸(4)上設有固定圓板(3)，且固定圓板(3)上連接有鎖鏈(9)，所述鎖鏈(9)的另一端連接有固定板(6)，且鎖鏈(9)和滑輪(12)滑動連接，所述固定板(6)位于殼體(13)的下方，所述固定板(6)的底部設有第二測距傳感器(7)和拍攝裝置(8)，且第二測距傳感器(7)位于拍攝裝置(8)的一側，所述殼體(13)的底部設有第一測距傳感器(5)和生命探測裝置(10)。

2.根據權利要求1所述的一種災害現場可飛行的多功能機器人，其特征在于，所述第一測距傳感器(5)和第二測距傳感器(7)均通過導線連接有單片機，且單片機位于殼體(13)內。

3.根據權利要求2所述的一種災害現場可飛行的多功能機器人，其特征在于，所述單片機通過導線連接有定位裝置(15)和無線通信裝置(16)，且定位裝置(15)的輸出端和無線通信裝置(16)的輸出端均與單片機相連接，所述定位裝置(15)和無線通信裝置(16)均位于殼體(13)內，所述單片機通過導線分別與第一電機(1)、第二電機(11)、生命探測裝置(10)和拍攝裝置(8)相連接，且生命探測裝置(10)和拍攝裝置(8)的輸出端均與單片機相連接。

4.根據權利要求3所述的一種災害現場可飛行的多功能機器人，其特征在于，所述定位裝置(15)為北斗衛星定位裝置。

5.根據權利要求1所述的一種災害現場可飛行的多功能機器人，其特征在于，所述生命探測裝置(10)為紅外熱像儀。

6.根據權利要求1所述的一種災害現場可飛行的多功能機器人，其特征在于，所述第一測距傳感器(5)和生命探測裝置(10)之間設有凹槽，所述凹槽的內壁和固定板(6)滑動連接，且凹槽位于殼體(13)上。

7.根據權利要求6所述的一種災害現場可飛行的多功能機器人，其特征在于，所述凹槽的頂部內壁上設有固定圓孔，且固定圓孔的內壁和鎖鏈(9)滑動連接。