[實用新型]一種裝配機器人實訓系統

有效

• 申請號: 201620855964.9
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN206134104U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 丁基勇
• 申請（專利權）人: 江蘇偉創晶智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

技術領域

本實用新型涉及教學實驗實訓裝置技術領域，具體為一種裝配機器人實訓系統。

背景技術

在開設相關的機器人教學實驗中，裝配項目屬于一種必要的實訓項目。在裝配機器人教學設備為一般為一臺機器人搭配一臺機器人控制柜，每個機器人只能實訓一種教學項目，功能單一且分散，不能很好的為學生形象化的講解裝配機器人及其原理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種裝配機器人實訓系統，具備能夠利用單個機器人講解多個項目的優點，解決了每個機器人只能實訓一種教學項目，功能單一且分散，不能很好的為學生形象化的講解裝配機器人及其原理的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種裝配機器人實訓系統，包括展示區，所述展示區的前部由左至右依次設置有安全區、換裝區和實訓區，并且安全區、換裝區和實訓區之間還設置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有工業機器人，工業機器人上設置有紅外發射器，并且安全區、換裝區和實訓區內均設置有與紅外發射器相對應的紅外接收器，所述實訓區內設置有裝配臺，所述換裝區內設置有換裝臺，所述安全區內放置有機器人控制箱，機器人控制箱上放置有示教器。

所述機器人控制箱的內部設有中央處理器，所述中央處理器雙向電連接有服務端口、存儲模塊、觸控屏、USB端口，中央處理器的輸入端分別與備用電源、緊急停止開關、總開關和紅外接收器的輸出端電連接，所述備用電源的輸入端電連接有變壓器的輸出端，變壓器的輸入端與市政電網的輸出端電連接。

所述工業機器人的內部設置有單片機，單片機的輸出端分別與紅外發射器、驅動單元的輸入端電連接，紅外發射器的輸出端與紅外接收器的輸出端無線信號連接，所述單片機的還與USB插頭、電源模塊雙向電連接，并且所述單片機和示教器均與無線收發模塊無線連接。

優選的，所述安全區、換裝區和實訓區的面積相等，并且安全區、換裝區和實訓區的長度之和與展示區的長度相等。

優選的，所述換裝臺和裝配臺均位于滑軌的后側。

優選的，所述驅動單元包括電機、風機和液壓機的其中一至三種。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：該裝配機器人實訓系統，在設置實訓區的基礎上增設換裝區，使工業機器人在演示完一個實訓項目后，能夠移動到換裝區進行快速換裝，然后對下一項目進行演示，功能較為齊全，由于將安全區、換裝區和實訓區設置在展示區的前部，能夠使學員較為直觀的對工業機器人的演示進行觀察，展示較為形象和直觀。

利用紅外接收器和紅外發射器的配合，方便了對工業機器人換裝或裝配進行定位，定位較為精確，展示較為準確，示教器的設置，能夠使操作者在展示區進行講解的同時對工業機器人的項目進行選擇，大大方便了操作者的操作，增加了操作者與學員的互動，方便了學員的理解。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型系統圖。

圖中：1展示區、2機器人控制箱、3示教器、4安全區、5滑軌、6紅外發射器、7紅外接收器、8工業機器人、9換裝區、10換裝臺、11實訓區、12裝配臺、13無線收發模塊、14市政電網、15變壓器、16備用電源、17緊急停止開關、18服務端口、19存儲模塊、20中央處理器、21觸控屏、22總開關、23USB端口、24USB插頭、25單片機、26驅動單元、27電源模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。