[實用新型]一種裝配機器人實訓(xùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620855964.9
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN206134104U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁基勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇偉創(chuàng)晶智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

1.一種裝配機器人實訓(xùn)系統(tǒng)，包括展示區(qū)(1)，其特征在于：所述展示區(qū)(1)的前部由左至右依次設(shè)置有安全區(qū)(4)、換裝區(qū)(9)和實訓(xùn)區(qū)(11)，并且安全區(qū)(4)、換裝區(qū)(9)和實訓(xùn)區(qū)(11)之間還設(shè)置有滑軌(5)，所述滑軌(5)上滑動連接有工業(yè)機器人(8)，工業(yè)機器人(8)上設(shè)置有紅外發(fā)射器(6)，并且安全區(qū)(4)、換裝區(qū)(9)和實訓(xùn)區(qū)(11)內(nèi)均設(shè)置有與紅外發(fā)射器(6)相對應(yīng)的紅外接收器(7)，所述實訓(xùn)區(qū)(11)內(nèi)設(shè)置有裝配臺(12)，所述換裝區(qū)(9)內(nèi)設(shè)置有換裝臺(10)，所述安全區(qū)(4)內(nèi)放置有機器人控制箱(2)，機器人控制箱(2)上放置有示教器(3)；

所述機器人控制箱(2)的內(nèi)部設(shè)有中央處理器(20)，所述中央處理器(20)雙向電連接有服務(wù)端口(18)、存儲模塊(19)、觸控屏(21)、USB端口(23)，中央處理器(20)的輸入端分別與備用電源(16)、緊急停止開關(guān)(17)、總開關(guān)(22)和紅外接收器(7)的輸出端電連接，所述備用電源(16)的輸入端電連接有變壓器(15)的輸出端，變壓器(15)的輸入端與市政電網(wǎng)(14)的輸出端電連接；

所述工業(yè)機器人(8)的內(nèi)部設(shè)置有單片機(25)，單片機(25)的輸出端分別與紅外發(fā)射器(6)、驅(qū)動單元(26)的輸入端電連接，紅外發(fā)射器(6)的輸出端與紅外接收器(7)的輸出端無線信號連接，所述單片機(25)的還與USB插頭(24)、電源模塊(27)雙向電連接，并且所述單片機(25)和示教器(3)均與無線收發(fā)模塊(13)無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機器人實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述安全區(qū)(4)、換裝區(qū)(9)和實訓(xùn)區(qū)(11)的面積相等，并且安全區(qū)(4)、換裝區(qū)(9)和實訓(xùn)區(qū)(11)的長度之和與展示區(qū)(1)的長度相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機器人實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述換裝臺(10)和裝配臺(12)均位于滑軌(5)的后側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機器人實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動單元(26)包括電機、風(fēng)機和液壓機的其中一至三種。