[實用新型]一種自動化簡易機械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620852551.5
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN206203288U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 邱曉慶
• 申請（專利權）人: 甘肅畜牧工程職業(yè)技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械抓手，具體涉及一種自動化簡易機械抓手，尤其涉及一種能夠推動升降的自動話簡易機械抓手。

背景技術

隨著生活水平不斷提高的同時也進一步的促進了工業(yè)水平的不斷提高，其中在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中機器人也越來越多的應用到工業(yè)生產(chǎn)中，其中在現(xiàn)在的機器人當中大多用在汽車組裝行業(yè)，但是在一些搬運以及一些簡單的工作當中依然的需要用到人工進行搬運操作，在搬運的過程中大多還是需要用到拖車進行拖動搬運，從而進一步的造成了體力上的浪費，現(xiàn)在所述用到的機器人并不能實現(xiàn)搬運工作，從而就造成了機器人使用的局限性。

所以有必要設計一種自動化簡易機械抓手，以解決上述技術問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種自動化簡易機械抓手，本實用新型結構簡單，使用方便，能夠在底座設置支撐轉軸，從而進一步的方便實現(xiàn)支撐轉軸轉動，并且能夠利用第二伸長桿在第一伸長桿內(nèi)伸長從而實現(xiàn)不同高度和長度的調(diào)整，并且能夠利用第二電機驅動轉盤的轉動，從而進一步的實現(xiàn)拉繩能夠在轉盤上卷曲升降，從而實現(xiàn)了掛鉤的升降，從而能夠進一步方便對貨物的提升，同時也能夠利用底座上設置的滾輪從而進一步的方便推動底座。

本實用新型的技術方案是：

一種自動化簡易機械抓手，包括有一底座、所述底座四角分別連接有一底座支撐軸，所述底座支撐軸上分別連接有一轉動的滾輪，其特征在于：所述底座內(nèi)設有一呈梯形的的滑腔，所述滑腔內(nèi)設有一轉動的轉動底座，所述轉動底座上連接有一支撐轉軸，所述支撐轉軸上連接有一轉動的第一伸長桿，所述第一伸長桿上連接有一第二伸長桿，所述第一伸長桿內(nèi)設有一第一電機驅動的螺紋轉軸，所述螺紋轉軸與所述第二伸長桿相對應連接，所述第二伸長桿上連接有一升降盒，所述升降盒內(nèi)設有一第二電機驅動的轉盤，所述轉盤上連接有拉繩，所述拉繩端部連接有一掛鉤。

進一步的，所述支撐轉軸上設有一呈凹形的轉槽，所述轉槽內(nèi)連接有一轉軸，所述第一伸長桿上連接有一轉頭，所述轉頭在所述轉軸上轉動。

進一步的，所述第一伸長桿內(nèi)設有一動作腔，所述第一電機設在所述動作腔內(nèi)，所述第二伸長桿內(nèi)還設有一與所述螺紋轉軸相對應嚙合連接的螺紋轉腔，所述第二伸長桿在所述動作腔內(nèi)滑動。

進一步的，所述升降盒內(nèi)設有一第二電機，所述第二電機驅動所述轉盤轉動。

進一步的，所述支撐轉軸上連接有一調(diào)整桿，所述調(diào)整桿上連接有把手。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，使用方便，能夠在底座設置支撐轉軸，從而進一步的方便實現(xiàn)支撐轉軸轉動，并且能夠利用第二伸長桿在第一伸長桿內(nèi)伸長從而實現(xiàn)不同高度和長度的調(diào)整，并且能夠利用第二電機驅動轉盤的轉動，從而進一步的實現(xiàn)拉繩能夠在轉盤上卷曲升降，從而實現(xiàn)了掛鉤的升降，從而能夠進一步方便對貨物的提升，同時也能夠利用底座上設置的滾輪從而進一步的方便推動底座。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

圖1為本實用新型實施例自動化簡易機械抓手整體結構示意圖。

圖中：1底座、2底座支撐軸、3滾輪、4滑腔、5支撐轉軸、6轉動底座、7轉槽、8轉頭、9轉軸、10第一伸長桿、11動作腔、12第一電機、13螺紋轉軸、14第二伸長桿、15螺紋轉腔、16升降盒、17轉盤、18第二電機、19拉繩、20掛鉤、21調(diào)整桿。

具體實施方式

參閱圖1所示，一種自動化簡易機械抓手，包括有一底座1，所述底座1四角分別連接有一底座支撐軸2，所述底座支撐軸2上分別連接有一轉動的滾輪3，所述底座1內(nèi)設有一呈梯形的的滑腔4，所述滑腔4內(nèi)設有一轉動的轉動底座6，所述轉動底座6上連接有一支撐轉軸5，所述支撐轉軸5上連接有一轉動的第一伸長桿10，所述第一伸長桿10上連接有一第二伸長桿14，所述第一伸長桿10內(nèi)設有一第一電機12驅動的螺紋轉軸13，所述螺紋轉軸13與所述第二伸長桿14相對應連接，所述第二伸長桿14上連接有一升降盒16，所述升降盒16內(nèi)設有一第二電機18驅動的轉盤17，所述轉盤17上連接有拉繩19，所述拉繩19端部連接有一掛鉤20。