[實用新型]一種自動化簡易機械抓手

有效

• 申請號: 201620852551.5
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN206203288U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 邱曉慶
• 申請（專利權）人: 甘肅畜牧工程職業技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化簡易機械抓手，包括有一底座、所述底座四角分別連接有一底座支撐軸，所述底座支撐軸上分別連接有一轉動的滾輪，其特征在于：所述底座內設有一呈梯形的滑腔，所述滑腔內設有一轉動的轉動底座，所述轉動底座上連接有一支撐轉軸，所述支撐轉軸上連接有一轉動的第一伸長桿，所述第一伸長桿上連接有一第二伸長桿，所述第一伸長桿內設有一第一電機驅動的螺紋轉軸，所述螺紋轉軸與所述第二伸長桿相對應連接，所述第二伸長桿上連接有一升降盒，所述升降盒內設有一第二電機驅動的轉盤，所述轉盤上連接有拉繩，所述拉繩端部連接有一掛鉤。

2.根據權利要求1所述一種自動化簡易機械抓手，其特征在于：所述支撐轉軸上設有一呈凹形的轉槽，所述轉槽內連接有一轉軸，所述第一伸長桿上連接有一轉頭，所述轉頭在所述轉軸上轉動。

3.根據權利要求1所述一種自動化簡易機械抓手，其特征在于：所述第一伸長桿內設有一動作腔，所述第一電機設在所述動作腔內，所述第二伸長桿內還設有一與所述螺紋轉軸相對應嚙合連接的螺紋轉腔，所述第二伸長桿在所述動作腔內滑動。

4.根據權利要求1所述一種自動化簡易機械抓手，其特征在于：所述升降盒內設有一第二電機，所述第二電機驅動所述轉盤轉動。

5.根據權利要求1所述一種自動化簡易機械抓手，其特征在于：所述支撐轉軸上連接有一調整桿，所述調整桿上連接有把手。