[實用新型]掃地拖地機器人

有效

• 申請號: 201620850244.3
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN206138063U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 鄧洪兵
• 申請（專利權）人: 鄧洪兵
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 許澤偉

技術領域

本實用新型涉及清掃裝置，特別是涉及一種掃地拖地機器人。

背景技術

隨著現代科技的發展，勞動力逐步從科技中解放出來，更多的智能設備和產品進入生活，使我們從繁重的家務中解脫出來。

目前，市面上出現了掃地機器人和拖地工具，掃地機器人只能掃地，清掃地面垃圾和浮塵，而不能進行拖地工作，達不到徹底清潔地面的目的。而拖地工具需要人力進行拖地，拖布臟了，還需要人力進行清洗拖布和擠水，既費時又費力，操作不方便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，能夠同時進行掃地、拖地工作的掃地拖地機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的掃地拖地機器人，包括機架、拖地滾筒、掃地滾筒、掃地刷子、第一驅動滾筒、第二驅動滾筒、從動滾筒、拖地皮帶、水箱、滾筒驅動機構、連接桿、行走機構，拖地滾筒、第一驅動滾筒、第二驅動滾筒、從動滾筒、水箱、滾筒驅動機構、行走機構均固定在機架上；

掃地刷子固定在掃地滾筒上，掃地滾筒與拖地滾筒并列貼靠設置，且通過連接桿連接，掃地滾筒與拖地滾筒依次設置在機架的前方；

拖地皮帶由傳動帶和固定設置在傳動帶上的拖布組成，第一驅動滾筒、拖地滾筒、從動滾筒成倒“V”形設置，第一驅動滾筒與第二驅動滾筒成上、下設置，且第一驅動滾筒、第二驅動滾筒之間存在間隙，拖地皮帶與拖地滾筒、第一驅動滾筒、從動滾筒、第二驅動滾筒相對應連接構成傳動系統，拖地皮帶經過第一驅動滾筒、第二驅動滾筒之間的間隙時，第一驅動滾筒、第二驅動滾筒對拖地皮帶有擠壓作用；

滾筒驅動機構與第一驅動滾筒、第二驅動滾筒相連接，從動滾筒位于水箱中。

進一步的是，掃地刷子可拆卸固定在掃地滾筒上。

進一步的是，掃地刷子為毛刷或者膠刷。

進一步的是，第一驅動滾筒、第二驅動滾筒成上、下平行設置，且同步運行。

進一步的是，滾筒驅動機構包括電機、減速機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪，第二傳動齒輪、第三傳動齒輪的結構、大小相同，減速機與電機相連接，第一傳動齒輪固定設置在減速機傳動軸上，第二傳動齒輪與第一驅動滾筒相連接，且第一傳動齒輪與第二傳動齒輪外嚙合匹配連接；第三傳動齒輪與第二驅動滾筒相連接，且第二傳動齒輪與第三傳動齒輪外嚙合匹配連接。

進一步的是，拖布可拆卸固定在傳動帶上。

進一步的是，拖布為棉布。

進一步的是，還包括清洗刷子，清洗刷子固定設置在機架上，且位于從動滾筒處。

進一步的是，還包括智能控制系統，智能控制系統設置在機架上。

進一步的是，還包括蓄電源，蓄電源對滾筒驅動機構、行走機構、智能控制系統提供動力。

本實用新型的有益效果是：工作時，在水箱里加入水，掃地刷子將地面上的垃圾清掃至拖地皮帶上，通過拖地皮帶將垃圾傳輸至水箱里，從而完成掃地工作；同時，水箱對拖地皮帶進行打濕、清洗，特別是拖布，當拖地皮帶經過第一驅動滾筒、第二驅動滾筒之間的間隙時，第一驅動滾筒、第二驅動滾筒對拖地皮帶有擠壓作用，從而對拖布里的水進行擠壓，然后通過拖地滾筒帶動拖地皮帶進行拖地工作。所以，本實用新型的掃地拖地機器人結構簡單、操作方便、制造成本低，能夠同時進行掃地、拖地工作，而且對拖布能夠自動清洗、擠水，不需要人工操作，自動化程度高，掃地、拖地的工作效率高，掃地無死角，效果良好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中零部件、部位及編號：掃地滾筒1、拖地滾筒2、第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4、從動滾筒5、拖地皮帶6、水箱7、行走機構8、連接桿9、清洗刷子10、掃地刷子11、智能控制系統12、蓄電源13、支撐桿14、閥門15、機架16。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型掃地拖地機器人，也可叫掃地拖地機，包括機架16、拖地滾筒2、掃地滾筒1、掃地刷子11、第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4、從動滾筒5、拖地皮帶6、水箱7、滾筒驅動機構、連接桿9、行走機構8，拖地滾筒2、第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4、從動滾筒5、水箱8、滾筒驅動機構、行走機構8均固定在機架16上。

掃地刷子11固定在掃地滾筒1上，掃地滾筒1與拖地滾筒2并列貼靠設置，且通過連接桿9連接，掃地滾筒1、拖地滾筒2依次設置在機架16的前方，這樣設置掃地滾筒1可以清掃任何地方，清掃徹底，無死角，掃地效果好。