[實用新型]掃地拖地機器人

有效

• 申請號: 201620850244.3
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN206138063U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 鄧洪兵
• 申請（專利權）人: 鄧洪兵
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 許澤偉

1.掃地拖地機器人，其特征在于：包括機架、拖地滾筒、掃地滾筒、掃地刷子、第一驅動滾筒、第二驅動滾筒、從動滾筒、拖地皮帶、水箱、滾筒驅動機構、連接桿、行走機構，拖地滾筒、第一驅動滾筒、第二驅動滾筒、從動滾筒、水箱、滾筒驅動機構、行走機構均固定在機架上；

掃地刷子固定在掃地滾筒上，掃地滾筒與拖地滾筒貼靠設置，且通過連接桿連接，掃地滾筒與拖地滾筒依次設置在機架的前方；

拖地皮帶由傳動帶和固定設置在傳動帶上的拖布組成，第一驅動滾筒、拖地滾筒、從動滾筒成倒“V”形設置，第一驅動滾筒與第二驅動滾筒成上、下設置，且第一驅動滾筒、第二驅動滾筒之間存在間隙，拖地皮帶與拖地滾筒、第一驅動滾筒、從動滾筒、第二驅動滾筒相對應連接構成傳動系統，拖地皮帶經過第一驅動滾筒、第二驅動滾筒之間的間隙時，第一驅動滾筒、第二驅動滾筒對拖地皮帶有擠壓作用；

滾筒驅動機構與第一驅動滾筒、第二驅動滾筒相連接，從動滾筒位于水箱中。

2.如權利要求1所述的掃地拖地機器人，其特征在于：掃地刷子可拆卸固定在掃地滾筒上。

3.如權利要求1所述的掃地拖地機器人，其特征在于：掃地刷子為毛刷或者膠刷。

4.如權利要求1所述的掃地拖地機器人，其特征在于：第一驅動滾筒、第二驅動滾筒成上、下平行設置，且同步運行。

5.如權利要求4所述的掃地拖地機器人，其特征在于：滾筒驅動機構包括電機、減速機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪，第二傳動齒輪、第三傳動齒輪的結構、大小相同，減速機與電機相連接，第一傳動齒輪固定設置在減速機傳動軸上，第二傳動齒輪與第一驅動滾筒相連接，且第一傳動齒輪與第二傳動齒輪外嚙合匹配連接；第三傳動齒輪與第二驅動滾筒相連接，且第二傳動齒輪與第三傳動齒輪外嚙合匹配連接。

6.如權利要求1所述的掃地拖地機器人，其特征在于：拖布可拆卸固定在傳動帶上。

7.如權利要求6所述的掃地拖地機器人，其特征在于：拖布為棉布。

8.如權利要求1所述的掃地拖地機器人，其特征在于：還包括清洗刷子，清洗刷子固定設置在機架上，且位于從動滾筒處。

9.如權利要求1所述的掃地拖地機器人，其特征在于：還包括智能控制系統，智能控制系統設置在機架上。

10.如權利要求9所述的掃地拖地機器人，其特征在于：還包括蓄電源，蓄電源對滾筒驅動機構、行走機構、智能控制系統提供動力。