[實用新型]一種板筋輸送裝置

有效

• 申請號: 201620846726.1
• 申請日: 2016-08-05
• 公開（公告）號: CN206417600U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 曹映輝;謝利超;景劉芳;胡漪;曹映皓;李宏;張秦州;華榮;孟建峰
• 申請（專利權）人: 西安銀馬實業發展有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于水磨石成型輔助設備技術領域，涉及一種板筋輸送裝置。

背景技術

在生產水磨石制品的過程中，為了提高制品的強度，需要在模箱中布置鋼筋網筋或某種特殊制品成型需要而加隔板，目前，是通過人工的方式將鋼筋網筋和隔板從存放地直接放入模箱中的，勞動強度非常大，工作效率又低，同時危險性又高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種板筋輸送裝置，解決了現有人工搬運方式中存在的勞動強度大、工作效率低的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種板筋輸送裝置，包括機架，機架上設有傳輸機構，傳輸機構上設有移動支架，移動支架連接抓取機構。

本實用新型的特點還在于，

其中傳輸機構包括依次連接的伺服電機和減速機，減速機的輸出軸上連接有帶輪a，帶輪a通過傳送帶連接帶輪b，帶輪b套接在水平設置的主動軸上，主動軸的兩端分別設有主動帶輪，兩個主動帶輪分別通過兩條同步帶連接兩個從動帶輪，兩個從動帶輪和兩個主動帶輪分別設置在機架的兩端。

其中沿機架的長度方向還分別設有兩條水平滑軌，兩條水平滑軌設置在兩條同步帶a的下方且與設置在移動支架底部的滑塊a配合。

其中移動支架包括水平設置的基座，基座的底部分別設有所述滑塊a，基座的上方設有用于支撐抓取機構的架體，架體兩端的四個頂點處分別沿豎直方向設有支桿，每根支桿上分別設有豎直導軌。

其中抓取機構包括兩個沿豎直方向運動且活塞桿朝上設置的氣缸a，兩個氣缸a的下端分別連接在基座的兩端，兩個氣缸a上端的活塞桿端部分別連接在升降架的兩端，升降架的四個頂點處分別設有與四條豎直導軌配合的滑塊b，升降架上連接有兩個沿豎直方向運動且活塞桿朝下設置的氣缸b，兩個氣缸b的活塞桿端部分別連接在水平設置的移動平臺兩端，移動平臺的下方設有用于夾持網筋的手指氣爪a，手指氣爪a的爪頭朝下。

其中升降架上還設有兩個用于夾持隔板的手指氣爪b，兩個手指氣爪b分別相應位于兩個氣缸b的兩側，兩個手指氣爪b的爪頭朝下。

其中兩個手指氣爪b錯開設置并分別位于兩個氣缸a所在直線的兩側。

本實用新型的有益效果是，本裝置中包括抓取裝置，抓取裝置中的手指氣爪a對網筋進行夾持，抓取裝置中的手指氣爪b對鋼板進行夾持，通過傳輸機構帶動移動支架運動，從而將手指氣爪a夾持的網筋、手指氣爪b夾持的鋼板從初始工位運輸到模箱所在工位，代替了原有的人工搬運方式，解決了人工搬運時存在的勞動強度大、工作效率低的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型一種板筋輸送裝置的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中移動支架與抓取機構的連接結構示意圖；

圖4是圖2中A處的局部放大圖；

圖5是圖2中B處的局部放大圖；

圖6是圖2中C處的局部放大圖；

圖7為利用本實用新型一種板筋輸送裝置將鋼板插入模箱后的結構示意圖。

圖中，1.機架；

2.傳輸機構，2-1.主動帶輪，2-2.主動軸，2-3.同步帶a，2-4.從動帶輪，2-5.帶輪a，2-6.減速機，2-7.伺服電機，2-8.帶輪b；

3.移動支架，3-1.基座，3-2.架體，3-3.支桿，3-4.豎直導軌；

4.抓取機構，4-1.氣缸a，4-2.氣缸b，4-3.移動平臺，4-4.手指氣爪a，4-5.手指氣爪b，4-6.升降架；

5.同步帶張緊機構，6.模箱，7.隔板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型一種板筋輸送裝置，結構如圖1～3所示，包括機架1，機架1上設有傳輸機構2，傳輸機構2上設有移動支架3，移動支架3連接抓取機構4。

如圖4所示，傳輸機構2包括依次連接的伺服電機2-7和減速機2-6，減速機2-6的輸出軸上連接有帶輪a2-5，帶輪a2-5通過同步帶b連接帶輪b2-8，帶輪b2-8套接在水平設置的主動軸2-2上，主動軸2-2的兩端分別設有主動帶輪2-1，兩個主動帶輪2-1分別通過兩條同步帶a2-3連接兩個從動帶輪2-4(一條同步帶a2-3的兩端分別設有一個主動帶輪2-1和一個從動帶輪2-4，兩條同步帶a2-3平行設置在機架1的兩側，兩條同步帶a2-3的下方設有同步帶張緊機構5)，兩個從動帶輪2-4和兩個主動帶輪2-1分別設置在機架1的兩端，兩條同步帶a2-3分別與移動支架3的兩端連接。