[實(shí)用新型]一種板筋輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620846726.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206417600U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹映輝;謝利超;景劉芳;胡漪;曹映皓;李宏;張秦州;華榮;孟建峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安銀馬實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所61214
• 代理人: 羅笛

1.一種板筋輸送裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)(2)，傳輸機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有移動(dòng)支架(3)，移動(dòng)支架(3)連接抓取機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板筋輸送裝置，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)包括依次連接的伺服電機(jī)(2-7)和減速機(jī)(2-6)，減速機(jī)(2-6)的輸出軸上連接有帶輪a(2-5)，帶輪a(2-5)通過(guò)傳送帶連接帶輪b(2-8)，帶輪b(2-8)套接在水平設(shè)置的主動(dòng)軸(2-2)上，主動(dòng)軸(2-2)的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪(2-1)，兩個(gè)主動(dòng)帶輪(2-1)分別通過(guò)兩條同步帶a(2-3)連接兩個(gè)從動(dòng)帶輪(2-4)，兩個(gè)從動(dòng)帶輪(2-4)和兩個(gè)主動(dòng)帶輪(2-1)分別設(shè)置在機(jī)架(1)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板筋輸送裝置，其特征在于：沿所述機(jī)架(1)的長(zhǎng)度方向還分別設(shè)有兩條水平滑軌，兩條所述水平滑軌設(shè)置在兩條同步帶a(2-3)的下方且與設(shè)置在移動(dòng)支架(3)底部的滑塊a配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板筋輸送裝置，其特征在于：所述移動(dòng)支架(3)包括水平設(shè)置的基座(3-1)，基座(3-1)的底部分別設(shè)有所述滑塊a，基座(3-1)的上方設(shè)有用于支撐抓取機(jī)構(gòu)(4)的架體(3-2)，架體(3-2)兩端的四個(gè)頂點(diǎn)處分別沿豎直方向設(shè)有支桿(3-3)，每根支桿(3-3)上分別設(shè)有豎直導(dǎo)軌(3-4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板筋輸送裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(4)包括兩個(gè)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)且活塞桿朝上設(shè)置的氣缸a(4-1)，兩個(gè)氣缸a(4-1)的下端分別連接在基座(3-1)的兩端，兩個(gè)氣缸a(4-1)上端的活塞桿端部分別連接在升降架(4-6)的兩端，升降架(4-6)的四個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)有與四條所述豎直導(dǎo)軌(3-4)配合的滑塊b，升降架(4-6)上連接有兩個(gè)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)且活塞桿朝下設(shè)置的氣缸b(4-2)，兩個(gè)氣缸b(4-2)的活塞桿端部分別連接在水平設(shè)置的移動(dòng)平臺(tái)(4-3)兩端，移動(dòng)平臺(tái)(4-3)的下方設(shè)有用于夾持網(wǎng)筋的手指氣爪a(4-4)，手指氣爪a(4-4)的爪頭朝下。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板筋輸送裝置，其特征在于：所述升降架(4-6)上還設(shè)有兩個(gè)用于夾持隔板(7)的手指氣爪b(4-5)，兩個(gè)手指氣爪b(4-5)分別相應(yīng)位于兩個(gè)氣缸b(4-2)的兩側(cè)，兩個(gè)手指氣爪b(4-5)的爪頭朝下。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板筋輸送裝置，其特征在于：兩個(gè)所述手指氣爪b(4-5)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置并分別位于兩個(gè)氣缸a(4-1)所在直線的兩側(cè)。