[實用新型]軍警一體化智能移動靶機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620845167.2
• 申請日: 2016-08-05
• 公開（公告）號: CN206269679U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯金發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢雪豹靶場裝備技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: F41J7/06
• 分類號: F41J7/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11335
• 代理人: 陳圣清

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及射擊訓(xùn)練裝置領(lǐng)域，具體為一種軍警一體化智能移動靶機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在戰(zhàn)術(shù)實用射擊訓(xùn)練或比賽中，為了提高射擊訓(xùn)練的真實性，要求靶機能夠隨時發(fā)生旋轉(zhuǎn)或者起倒等動作，以模擬實戰(zhàn)中歹徒的隨機移動、躲藏，同時也需要對靶機的移動進(jìn)行實時定位，參照靶機隨機移動的位置數(shù)據(jù)，以了解各訓(xùn)練者的訓(xùn)練狀況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種軍警一體化智能移動靶機系統(tǒng)，能夠在一臺靶機系統(tǒng)上實現(xiàn)靶標(biāo)的旋轉(zhuǎn)和起倒，提高射擊訓(xùn)練的真實性。

本實用新型的技術(shù)方案在于：包括箱型車體、靶標(biāo)、靶桿、軌道及控制系統(tǒng)，所述箱型車體下部設(shè)有車輪，車輪置于軌道上，使箱型車體可沿軌道移動，控制系統(tǒng)設(shè)于箱型車體內(nèi)部，包括中央處理器及分別與中央處理器連接的主步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機、起倒步進(jìn)電機、無線通訊模塊及時間模塊，所述主步進(jìn)電機與車輪連接，用以驅(qū)動箱型車體在軌道上移動，所述靶桿有兩個，其中一個靶桿與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機的輸出軸連接，另一個靶桿與起倒步進(jìn)電機輸出軸連接，兩個靶桿上均連接有靶標(biāo)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述箱型車體頂壁及一側(cè)壁分別設(shè)有一個通孔，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機的輸出軸豎直向上穿過箱型車體頂壁通孔，與一個靶桿下端連接，所述起倒步進(jìn)電機的輸出軸水平向一側(cè)穿過箱型車體側(cè)壁通孔，與另一個靶桿下端連接。

作為上述方案的優(yōu)選，所述靶桿為U形結(jié)構(gòu)，兩端與靶標(biāo)連接，兩個U形結(jié)構(gòu)靶桿底部中央分別通過連桿與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機和起倒步進(jìn)電機連接，所述連桿與靶桿所在平面共面，與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機連接的靶桿所在平面為豎直平面，起倒步進(jìn)電機輸出軸與連接該輸出軸的連桿垂直。

作為上述方案的優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)還包括與中央處理器連接的速度傳感器和存儲器，所述箱型車體內(nèi)還設(shè)有電源，為主步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機、起倒步進(jìn)電機及中央處理器供電。

作為上述方案的優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)還包括通過無線通訊模塊與中央處理器連接的上位機，用以控制中央處理器發(fā)出動作指令。

本實用新型的有益效果在于：

1、本軍警一體化智能移動靶機系統(tǒng)能夠一體化實現(xiàn)靶標(biāo)的旋轉(zhuǎn)和起倒，有效提高射擊訓(xùn)練的真實性。

2、上述靶機系統(tǒng)在沿軌道移動過程中具有變速功能，能夠通過上位機操作隨時變換箱型車體的移動速度。

3、控制系統(tǒng)均設(shè)于一個箱型車體內(nèi)，集成化程度高，有利于攜帶、搬運、維護(hù)和管理。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中箱型車體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型的實施例。

如圖1所示，本實施例的結(jié)構(gòu)包括箱型車體1、靶標(biāo)4、靶桿3、軌道5及控制系統(tǒng)，所述箱型車體1下部設(shè)有車輪106，車輪106置于軌道上，使箱型車體1可沿軌道移動，控制系統(tǒng)設(shè)于箱型車體1內(nèi)部，包括中央處理器及分別與中央處理器連接的主步進(jìn)電機105、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機102、起倒步進(jìn)電機104、無線通訊模塊及時間模塊，所述主步進(jìn)電機105與車輪106連接，用以驅(qū)動箱型車體1在軌道上移動，所述靶桿3有兩個，其中一個靶桿3與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機102的輸出軸連接，另一個靶桿3與起倒步進(jìn)電機104輸出軸連接，兩個靶桿3上均連接有靶標(biāo)4。

在本實施例中，所述箱型車體1頂壁及一側(cè)壁分別設(shè)有一個通孔，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機102的輸出軸豎直向上穿過箱型車體1頂壁通孔，與一個靶桿3下端連接，所述起倒步進(jìn)電機104的輸出軸水平向一側(cè)穿過箱型車體1側(cè)壁通孔，與另一個靶桿3下端連接。

在本實施例中，所述靶桿3為U形結(jié)構(gòu)，兩端與靶標(biāo)4連接，兩個U形結(jié)構(gòu)靶桿3底部中央分別通過連桿2與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機102和起倒步進(jìn)電機104連接，所述連桿2與靶桿3所在平面共面，與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機102連接的靶桿3所在平面為豎直平面，起倒步進(jìn)電機104輸出軸與連接該輸出軸的連桿2垂直。

在本實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括與中央處理器連接的速度傳感器和存儲器，所述箱型車體1內(nèi)還設(shè)有電源，為主步進(jìn)電機105、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機102、起倒步進(jìn)電機104及中央處理器供電，中央處理器、速度傳感器、存儲器、無線通訊模塊及時間模塊設(shè)于箱型車體內(nèi)的控制箱107內(nèi)。

在本實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括通過無線通訊模塊與中央處理器連接的上位機(附圖中未畫出)，用以控制中央處理器發(fā)出動作指令。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。