[實用新型]軍警一體化智能移動靶機系統

有效

• 申請號: 201620845167.2
• 申請日: 2016-08-05
• 公開（公告）號: CN206269679U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 湯金發
• 申請（專利權）人: 武漢雪豹靶場裝備技術服務有限公司
• 主分類號: F41J7/06
• 分類號: F41J7/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 陳圣清

1.軍警一體化智能移動靶機系統，其特征在于：包括箱型車體、靶標、靶桿、軌道及控制系統，所述箱型車體下部設有車輪，車輪置于軌道上，使箱型車體可沿軌道移動，控制系統設于箱型車體內部，包括中央處理器及分別與中央處理器連接的主步進電機、旋轉步進電機、起倒步進電機、無線通訊模塊及時間模塊，所述主步進電機與車輪連接，用以驅動箱型車體在軌道上移動，所述靶桿有兩個，其中一個靶桿與旋轉步進電機的輸出軸連接，另一個靶桿與起倒步進電機輸出軸連接，兩個靶桿上均連接有靶標。

2.根據權利要求1所述的軍警一體化智能移動靶機系統，其特征在于：所述箱型車體頂壁及一側壁分別設有一個通孔，所述旋轉步進電機的輸出軸豎直向上穿過箱型車體頂壁通孔，與一個靶桿下端連接，所述起倒步進電機的輸出軸水平向一側穿過箱型車體側壁通孔，與另一個靶桿下端連接。

3.根據權利要求2所述的軍警一體化智能移動靶機系統，其特征在于：所述靶桿為U形結構，兩端與靶標連接，兩個U形結構靶桿底部中央分別通過連桿與對應的旋轉步進電機和起倒步進電機連接，所述連桿與靶桿所在平面共面，與旋轉步進電機連接的靶桿所在平面為豎直平面，起倒步進電機輸出軸與連接該輸出軸的連桿垂直。

4.根據權利要求1所述的軍警一體化智能移動靶機系統，其特征在于：所述控制系統還包括與中央處理器連接的速度傳感器和存儲器，所述箱型車體內還設有電源，為主步進電機、旋轉步進電機、起倒步進電機及中央處理器供電。

5.根據權利要求1所述的軍警一體化智能移動靶機系統，其特征在于：所述控制系統還包括通過無線通訊模塊與中央處理器連接的上位機，用以控制中央處理器發出動作指令。