[實用新型]自平衡電動獨輪車的雙陀螺平衡機構

有效

• 申請號: 201620837856.9
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN206141703U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 吳群雄;王震虎
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B62K1/00
• 分類號: B62K1/00;B62H1/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙)41131
• 代理人: 朱俊峰

技術領域

本實用新型涉及一種交通代步工具，具體涉及一種自平衡電動獨輪車的雙陀螺平衡機構。

背景技術

自平衡獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動機驅動，可以獲得很好的動力。內部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。自平衡獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。

現有的自平衡獨輪車一般的操控方式為：使用者把腳分別放在獨輪車兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的回旋裝置（陀螺儀）確保它能很好地保持平衡。現有的自平衡獨輪車存在以下缺陷或不足：1、不能控制左右方向的平衡，特別是對于初學者在起步時容易左右傾倒；2、現有的自平衡獨輪車的輪轂均設置輻條，輪轂制造成本較高；3、現有的獨輪車沒有支架，總是傾倒放置，非常不便且占用面積較大。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、設計新穎、能控制左右方向的平衡、制造成本低的自平衡電動獨輪車的雙陀螺平衡機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：自平衡電動獨輪車的雙陀螺平衡機構，包括安裝架和設在安裝架上的兩個安裝盒，兩個安裝盒沿前后方向水平布置，兩個安裝盒的頂部均敞口，每個安裝盒的右側均開設有安裝孔，每個安裝盒內均設有一個陀螺儀，每個安裝盒的右側均設有一個陀螺角度控制電機，陀螺角度控制電機的主軸穿過安裝孔伸入到安裝盒內并固定連接有L型的懸臂板，懸臂板由相互垂直的頂板和側板組成，側板左側與陀螺角度控制電機的主軸固定并垂直連接，陀螺儀頂部與頂板下表面固定連接。

陀螺儀包括密封殼體，密封殼體內設有高速電機，高速電機的頂部與密封殼體的頂部內壁固定連接，高速電機的主軸垂直朝下并同軸向傳動連接有旋轉盤，旋轉盤的外邊緣頂部固定連接有旋轉筒，旋轉筒位于高速電機外壁與密封殼體內壁之間。

采用上述技術方案，自平衡電動獨輪車還包括以下技術特征：包括外骨架和車輪，外骨架前側設有前照燈，外骨架后側設有尾燈，外骨架頂部設有提手，外骨架上設有位于車輪上方的擋泥罩，外骨架內部左側和右側分別固定設有左輪轂支架和右輪轂支架，左輪轂支架和右輪轂支架的構造相同且左右對稱設置；

左輪轂支架和右輪轂支架均由三根支臂組成，三根支臂的內端固定連接，相鄰兩個支臂之間的夾角為120°，三根支臂的外端側部分別設有一個支撐導向輪，左輪轂支架上的三個支撐導向輪的中心線位于同一個圓柱表面上，左輪轂支架上的三個支撐導向輪和右輪轂支架上的三個支撐導向輪左右一一相對設置；左輪轂支架右側和右輪轂支架左側分別固定設有一個圓盤形的擋塵罩，擋塵罩位于同側的三個支撐導向輪之間；

車輪包括輪轂和套設在輪轂外的輪胎，輪轂內壁的左側和右側分別設有圓形軌道，左側的三個支撐導向輪均伸入并滾動連接在左側的圓形軌道上，右側的三個支撐導向輪均伸入并滾動連接在右側的圓形軌道上；

所述的安裝架設在左輪轂支架和右輪轂支架之間并位于輪轂內，安裝架上設有控制電路板、可充電鋰電池和用于驅動輪轂轉動的動力驅動機構；

左輪轂支架左側下部設有左翻轉式支撐踏板結構，右輪轂支架右側下部設有右翻轉式支撐踏板結構，左翻轉式支撐踏板結構和右翻轉式支撐踏板結構的構造相同且左右對稱設置。

動力驅動機構包括位于雙陀螺平衡機構下方的驅動電機，驅動電機的主軸上傳動連接有齒輪，輪轂的內壁設有內齒圈，齒輪與內齒圈嚙合。

右翻轉式支撐踏板結構包括固定踏板、翻轉踏板和連桿，固定踏板水平設置，固定踏板左側固定設在右輪轂支架右側下部，固定踏板左側與翻轉踏板右側鉸接，固定踏板下表面固定設有翻轉電機，翻轉踏板下表面沿左右方向設有導向板，導向板上沿左右方向設有導向孔，翻轉電機的主軸與連桿的一端垂直并固定連接，連桿的另一端垂直設有伸入到導向孔內并可沿導向孔滑動的導柱。

自平衡電動獨輪車在駐車時，啟動翻轉電機，翻轉電機的主軸驅動連桿向下轉動，連桿另一端的導柱沿導向孔移動，同時將翻轉踏板向下翻轉90°把整個獨輪車支起來，此時輪胎與地面也接觸，兩個翻轉踏板可避免獨輪車向左傾倒或向右傾倒，這樣就可使獨輪車保持直立狀態。