[實用新型]自平衡電動獨輪車的雙陀螺平衡機構

有效

• 申請號: 201620837856.9
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN206141703U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 吳群雄;王震虎
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B62K1/00
• 分類號: B62K1/00;B62H1/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙)41131
• 代理人: 朱俊峰

1.自平衡電動獨輪車的雙陀螺平衡機構，其特征在于：包括安裝架和設在安裝架上的兩個安裝盒，兩個安裝盒沿前后方向水平布置，兩個安裝盒的頂部均敞口，每個安裝盒的右側均開設有安裝孔，每個安裝盒內均設有一個陀螺儀，每個安裝盒的右側均設有一個陀螺角度控制電機，陀螺角度控制電機的主軸穿過安裝孔伸入到安裝盒內并固定連接有L型的懸臂板，懸臂板由相互垂直的頂板和側板組成，側板左側與陀螺角度控制電機的主軸固定并垂直連接，陀螺儀頂部與頂板下表面固定連接。

2.根據權利要求1所述的自平衡電動獨輪車的雙陀螺平衡機構，其特征在于：陀螺儀包括密封殼體，密封殼體內設有高速電機，高速電機的頂部與密封殼體的頂部內壁固定連接，高速電機的主軸垂直朝下并同軸向傳動連接有旋轉盤，旋轉盤的外邊緣頂部固定連接有旋轉筒，旋轉筒位于高速電機外壁與密封殼體內壁之間。