[實用新型]集成自平衡獨輪車的電動自行車

有效

• 申請號: 201620837598.4
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN208453162U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 王震虎;吳群雄;楊留建;張磊
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B62K13/00
• 分類號: B62K13/00;B62K25/04;B62K1/00;B62K11/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

集成自平衡獨輪車的電動自行車，包括車架，車架前側設有減震前叉，減震前叉上端設有車把，減震前叉下部設有前輪，車架后部設有可充電電池和位于可充電電池上方的車座，其特征在于：車架后側上部和下部分別設有上安裝座和下安裝座，下安裝座上鉸接有后叉，后叉的后部上側設有連接座，連接座與上安裝座之間設有減震彈簧，減震彈簧上端和下端分別與上安裝座和連接座鉸接，所述的自平衡獨輪車的左側和右側分別通過可拆卸緊固結構設在后叉的后端之間。本實用新型設計新穎、構造簡單、安裝緊湊，可以方便人們在不同場合騎乘，左右自平衡穩定性好，并且駐車具有支撐，具有較高的安全可靠性，特別適用于初學者騎乘。

技術領域

本實用新型涉及一種交通代步工具，具體涉及一種集成自平衡獨輪車的電動自行車。

背景技術

電動自行車車是近年來快速發展的、并己在一定程度上逐漸取代傳統腳踏自行車的新型代步工具。然而，人們在青睞其運行快速以及外現新穎等特點的同時，卻發現它還存在一些缺陷。比如：現在的電動自行車的前輪或者后輪在拆卸或安裝方面比較繁瑣，若把電動自行車的前輪或后輪拆卸下來作為自平衡獨輪車來使用，減少了體積，可以更方便快捷地在都市人群密集的街道、商場、地鐵、廣場、公園里面穿梭。

自平衡獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動機驅動，可以獲得很好的動力。內部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。自平衡獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。

現有的自平衡獨輪車一般的操控方式為：使用者把腳分別放在獨輪車兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的回旋裝置（陀螺儀）確保它能很好地保持平衡。現有的自平衡獨輪車存在以下缺陷或不足：1、不能控制左右方向的平衡，特別是對于初學者在起步時容易左右傾倒；2、現有的自平衡獨輪車的輪轂均設置輻條，輪轂制造成本較高；3、現有的獨輪車沒有支架，總是傾倒放置，非常不便且占用面積較大。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種自平衡獨輪車作為電動自行車后輪、自平衡獨輪車便于拆裝、自平衡獨輪車能控制左右方向的平衡、制造成本低、便于駐車停放的集成自平衡獨輪車的電動自行車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：集成自平衡獨輪車的電動自行車，包括車架，車架前側設有減震前叉，減震前叉上端設有車把，減震前叉下部設有前輪，車架后部設有可充電電池和位于可充電電池上方的車座，車架后側上部和下部分別設有上安裝座和下安裝座，下安裝座上鉸接有后叉，后叉的后部上側設有連接座，連接座與上安裝座之間設有減震彈簧，減震彈簧上端和下端分別與上安裝座和連接座鉸接，所述的自平衡獨輪車的左側和右側分別通過可拆卸緊固結構設在后叉的后端之間；

自平衡獨輪車包括外骨架和車輪，外骨架前側設有前照燈，外骨架后側設有尾燈，外骨架頂部設有提手，外骨架上設有位于車輪上方的擋泥罩，外骨架內部左側和右側分別固定設有左輪轂支架和右輪轂支架，左輪轂支架和右輪轂支架的構造相同且左右對稱設置；

左輪轂支架和右輪轂支架均由三根支臂組成，三根支臂的內端固定連接，相鄰兩個支臂之間的夾角為120°，三根支臂的外端側部分別設有一個支撐導向輪，左輪轂支架上的三個支撐導向輪的中心線位于同一個圓柱表面上，左輪轂支架上的三個支撐導向輪和右輪轂支架上的三個支撐導向輪左右一一相對設置；左輪轂支架右側和右輪轂支架左側分別固定設有一個圓盤形的擋塵罩，擋塵罩位于同側的三個支撐導向輪之間；

車輪包括輪轂和套設在輪轂外的輪胎，輪轂內壁的左側和右側分別設有圓形軌道，左側的三個支撐導向輪均伸入并滾動連接在左側的圓形軌道上，右側的三個支撐導向輪均伸入并滾動連接在右側的圓形軌道上；