[實用新型]集成自平衡獨輪車的電動自行車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620837598.4
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN208453162U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王震虎;吳群雄;楊留建;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號: B62K13/00
• 分類號: B62K13/00;B62K25/04;B62K1/00;B62K11/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.集成自平衡獨輪車的電動自行車，包括車架，車架前側(cè)設(shè)有減震前叉，減震前叉上端設(shè)有車把，減震前叉下部設(shè)有前輪，車架后部設(shè)有可充電電池和位于可充電電池上方的車座，其特征在于：車架后側(cè)上部和下部分別設(shè)有上安裝座和下安裝座，下安裝座上鉸接有后叉，后叉的后部上側(cè)設(shè)有連接座，連接座與上安裝座之間設(shè)有減震彈簧，減震彈簧上端和下端分別與上安裝座和連接座鉸接，所述的自平衡獨輪車的左側(cè)和右側(cè)分別通過可拆卸緊固結(jié)構(gòu)設(shè)在后叉的后端之間；

自平衡獨輪車包括外骨架和車輪，外骨架前側(cè)設(shè)有前照燈，外骨架后側(cè)設(shè)有尾燈，外骨架頂部設(shè)有提手，外骨架上設(shè)有位于車輪上方的擋泥罩，外骨架內(nèi)部左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有左輪轂支架和右輪轂支架，左輪轂支架和右輪轂支架的構(gòu)造相同且左右對稱設(shè)置；

左輪轂支架和右輪轂支架均由三根支臂組成，三根支臂的內(nèi)端固定連接，相鄰兩個支臂之間的夾角為120°，三根支臂的外端側(cè)部分別設(shè)有一個支撐導(dǎo)向輪，左輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪的中心線位于同一個圓柱表面上，左輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪和右輪轂支架上的三個支撐導(dǎo)向輪左右一一相對設(shè)置；左輪轂支架右側(cè)和右輪轂支架左側(cè)分別固定設(shè)有一個圓盤形的擋塵罩，擋塵罩位于同側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪之間；

車輪包括輪轂和套設(shè)在輪轂外的輪胎，輪轂內(nèi)壁的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有圓形軌道，左側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪均伸入并滾動連接在左側(cè)的圓形軌道上，右側(cè)的三個支撐導(dǎo)向輪均伸入并滾動連接在右側(cè)的圓形軌道上；

左輪轂支架和右輪轂支架之間設(shè)有位于輪轂內(nèi)的安裝架，安裝架上設(shè)有雙陀螺平衡機構(gòu)、控制電路板、可充電鋰電池和用于驅(qū)動輪轂轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)；

左輪轂支架左側(cè)下部設(shè)有左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，右輪轂支架右側(cè)下部設(shè)有右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)，左翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)和右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對稱設(shè)置；

可充電電池側(cè)部設(shè)有供電接口，自平衡獨輪車的控制電路板連接有供電控制線，供電控制線連接有供電插頭，供電插頭插設(shè)在供電接口內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成自平衡獨輪車的電動自行車，其特征在于：雙陀螺平衡機構(gòu)包括設(shè)在安裝架上的兩個安裝盒，兩個安裝盒沿前后方向水平布置，兩個安裝盒的頂部均敞口，每個安裝盒的右側(cè)均開設(shè)有安裝孔，每個安裝盒內(nèi)均設(shè)有一個陀螺儀，每個安裝盒的右側(cè)均設(shè)有一個陀螺角度控制電機，陀螺角度控制電機的主軸穿過安裝孔伸入到安裝盒內(nèi)并固定連接有L型的懸臂板，懸臂板由相互垂直的頂板和側(cè)板組成，側(cè)板左側(cè)與陀螺角度控制電機的主軸固定并垂直連接，陀螺儀頂部與頂板下表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成自平衡獨輪車的電動自行車，其特征在于：陀螺儀包括密封殼體，密封殼體內(nèi)設(shè)有高速電機，高速電機的頂部與密封殼體的頂部內(nèi)壁固定連接，高速電機的主軸垂直朝下并同軸向傳動連接有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的外邊緣頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)筒，旋轉(zhuǎn)筒位于高速電機外壁與密封殼體內(nèi)壁之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的集成自平衡獨輪車的電動自行車，其特征在于：動力驅(qū)動機構(gòu)包括位于雙陀螺平衡機構(gòu)下方的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的主軸上傳動連接有齒輪，輪轂的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈，齒輪與內(nèi)齒圈嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的集成自平衡獨輪車的電動自行車，其特征在于：右翻轉(zhuǎn)式支撐踏板結(jié)構(gòu)包括固定踏板、翻轉(zhuǎn)踏板和連桿，固定踏板水平設(shè)置，固定踏板左側(cè)固定設(shè)在右輪轂支架右側(cè)下部，固定踏板左側(cè)與翻轉(zhuǎn)踏板右側(cè)鉸接，固定踏板下表面固定設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)踏板下表面沿左右方向設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上沿左右方向設(shè)有導(dǎo)向孔，翻轉(zhuǎn)電機的主軸與連桿的一端垂直并固定連接，連桿的另一端垂直設(shè)有伸入到導(dǎo)向孔內(nèi)并可沿導(dǎo)向孔滑動的導(dǎo)柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的集成自平衡獨輪車的電動自行車，其特征在于：可拆卸緊固結(jié)構(gòu)包括設(shè)在外骨架外側(cè)的安裝塊和設(shè)在后叉后端內(nèi)側(cè)的兩根凸棱條，兩根凸棱條均沿前后方向水平設(shè)置，安裝塊的外側(cè)沿前后方向水平開設(shè)有兩條安裝槽，兩條安裝槽的前端和外側(cè)均敞口，兩根凸棱條和兩條安裝槽的橫截面均為結(jié)構(gòu)尺寸相同的T型結(jié)構(gòu)，兩根凸棱條之間的距離和兩條安裝槽之間的距離相等；

安裝塊外側(cè)設(shè)有位于兩條安裝槽之間的定位孔，后叉后端螺紋連接有與定位孔對應(yīng)插接配合的定位螺栓，定位螺栓位于兩根凸棱條之間，定位螺栓外端設(shè)有手柄；

同側(cè)的兩根凸棱條對應(yīng)插設(shè)在同側(cè)的兩根安裝槽內(nèi)并通過定位螺栓伸入到定位孔內(nèi)實現(xiàn)自平衡獨輪車與后叉之間的裝配。