[實用新型]清潔機器人的灰塵檢測裝置

有效

• 申請號: 201620835650.2
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN206214042U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 朱澤春;王鵬程;王忠;方東
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種清潔機器人，更具體地說，涉及一種清潔機器人的灰塵檢測裝置。

背景技術

在家電領域，產品品目繁多，技術更新迭代迅速。目前市面上，清潔機器人，例如玻璃清潔機器人、掃地機器人等，作為新興家電產品的代表，逐漸的獲得了越來越多的用戶以及商家的認可，備受市場追捧。相應的，各清潔機器人生產廠商為了迎合消費者的需求，開發出各類功能多樣的機型和產品，以提升清潔機器人的性能。

具備灰塵檢測功能的清潔機器人，能夠智能地對臟亂區域進行重點清潔，從而大大改善用戶體驗，提升產品的競爭力。然而，現有的清潔機器人多利用光電反射等方式實現灰塵檢測功能，該方式易受干擾，尤其在長期使用過程中，由于發射部或接收部等處灰塵的附著和積累，容易導致灰塵檢測裝置的檢測準確率下降，從而造成誤判。

實用新型內容

本實用新型為解決上述現有技術中存在的技術問題，提供一種清潔機器人的灰塵檢測裝置，該灰塵檢測裝置采用圖像識別技術進行清潔區域的灰塵檢測，其能夠對圖像中噪點的數量值進行分析處理，進而判斷出地面的干凈程度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種清潔機器人的灰塵檢測裝置，包括：風道、圖像采集裝置、吸塵裝置以及主控芯片，吸塵裝置設置于風道的后方并將灰塵沿風道吸入，圖像采集裝置設置在風道內并采集風道內的圖像，圖像采集裝置根據所采集的圖像生成圖像信號，并將圖像信號傳送至主控芯片，主控芯片對圖像信號進行處理。

進一步地，灰塵在圖像上產生噪點，圖像信號包含圖像中噪點的數量值，主控芯片根據噪點的數量值對清潔區域的干凈程度進行判斷和/或產生清潔模式控制信號。

進一步地，主控芯片在噪點的數量值達到閾值時，產生重點清潔模式控制信號；主控芯片在噪點的數量值低于閾值時，產生常規清潔模式控制信號。

進一步地，圖像采集裝置包括鏡頭，鏡頭帶有正電或負電。

進一步地，灰塵檢測裝置還包括施加電場裝置。

進一步地，施加電場裝置向灰塵施加電場使灰塵帶電，灰塵的電性與鏡頭的電性相同。

進一步地，施加電場裝置為設置于風道口部的電網。

進一步地，施加電場裝置為彼此相對設置的電極片。

進一步地，圖像采集裝置設置在風道的側壁，鏡頭朝向風道側壁的內側面設置。

進一步地，灰塵檢測裝置還包括離子發生器，鏡頭上鍍有透明導電膜，鏡頭與離子發生器相連接。

本實用新型技術方案的有益效果如下：

采用本實用新型所公開的清潔機器人的灰塵檢測裝置，能夠實現對地面、玻璃面等需要清潔的區域的灰塵檢測功能，進而智能地調節清潔機器人的工作模式，從而大大改善清潔機器人產品的用戶體驗。

附圖說明

圖1是本實用新型所涉及到的清潔機器人的示意圖；

圖2是本實用新型所述灰塵檢測裝置的一具體實施例的示意圖；

圖3是本實用新型所述灰塵檢測裝置的又一具體實施例的示意圖；

圖4是本實用新型所涉及到的清潔機器人在開始清潔前利用圖像采集裝置所采集到的風道內的圖像的示意圖；

圖5是本實用新型所涉及到的清潔機器人在進行清潔時利用圖像采集裝置所采集到的風道內的圖像的示意圖。

具體實施方式

以下通過附圖和具體實施例對本實用新型所提供的技術方案做一詳細的描述：

如圖1所示，是本實用新型所涉及到的清潔機器人的示意圖。該清潔機器人包括：主機101、主控芯片102、吸塵口103、驅動輪104、從動輪105、邊刷106以及滾刷107。其中，吸塵口103連通風道，其內部設置有吸塵裝置。

圖2是本實用新型所述灰塵檢測裝置的一具體實施例的示意圖。該實施例中的灰塵檢測裝置包括：風道200、圖像采集裝置202、吸塵裝置201以及主控芯片102，吸塵裝置201設置于風道200的后方并將灰塵203沿風道200吸入，圖像采集裝置202設置在風道200內并采集風道200內的圖像，圖像采集裝置202根據采集的圖像生成圖像信號，并將圖像信號傳送至主控芯片102，主控芯片102對圖像信號進行處理。