[實用新型]清潔機器人的灰塵檢測裝置

有效

• 申請號: 201620835650.2
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN206214042U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 朱澤春;王鵬程;王忠;方東
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人的灰塵檢測裝置，其特征在于，包括：風道、圖像采集裝置、吸塵裝置以及主控芯片，所述吸塵裝置設置于所述風道的后方并將灰塵沿所述風道吸入，所述圖像采集裝置設置在所述風道內并采集所述風道內的圖像，所述圖像采集裝置根據所采集的圖像生成圖像信號，并將所述圖像信號傳送至所述主控芯片，所述主控芯片對所述圖像信號進行處理。

2.根據權利要求1所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述灰塵在所述圖像上產生噪點，所述圖像信號包含所述圖像中噪點的數量值，所述主控芯片根據所述噪點的數量值對清潔區域的干凈程度進行判斷和/或產生清潔模式控制信號。

3.根據權利要求2所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述主控芯片在所述噪點的數量值達到閾值時，產生重點清潔模式控制信號；所述主控芯片在所述噪點的數量值低于閾值時，產生常規清潔模式控制信號。

4.根據權利要求1所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括鏡頭，所述鏡頭帶有正電或負電。

5.根據權利要求4所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述灰塵檢測裝置還包括施加電場裝置。

6.根據權利要求5所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述施加電場裝置向所述灰塵施加電場使所述灰塵帶電，所述灰塵的電性與所述鏡頭的電性相同。

7.根據權利要求5所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述施加電場裝置為設置于所述風道口部的電網。

8.根據權利要求5所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述施加電場裝置為彼此相對設置的電極片。

9.根據權利要求4所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置設置在所述風道的側壁，所述鏡頭朝向所述風道側壁的內側面設置。

10.根據權利要求4所述的灰塵檢測裝置，其特征在于，所述灰塵檢測裝置還包括離子發生器，所述鏡頭上鍍有透明導電膜，所述鏡頭與所述離子發生器相連接。