[實用新型]一種充電自動對接裝置及立體車庫充電裝置

有效

• 申請號: 201620828692.3
• 申請日: 2016-07-31
• 公開（公告）號: CN206271980U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 徐浩;周茂生;史宏思;邵琳琳;楊小倩
• 申請（專利權）人: 青島整流器制造有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;B60L11/18
• 代理公司: 青島高曉專利事務所37104
• 代理人: 付麗麗

技術領域

本發明充電設備技術領域，具體涉及一種充電自動對接裝置，及該裝置在立體車庫中的應用，通過調節插座組件在前后左右上下六個方向上位置，解決插座和插頭對接過程中的偏差。

背景技術

充電式立體車庫是在立體車庫停車位上設置充電樁，供電動汽車充電和停靠，電動汽車的普及推動了充電式立體車庫的快速發展。如何將充電樁和電動汽車連接是充電式立體車庫使用過程中需要解決的問題，傳統的充電過程中，司機隨著車輛進入停車位，手動連接汽車充電插頭和充電樁充電口，該方法費時費力且存在安全隱患。中國發明專利CN2015103133512公開了一種高空間利用率充電停車庫，充電樁設置在每個停車平移臺上，在移動到底層升降平移位的停車平移臺停好車輛時，手動將充電樁與車輛相連，停車平移臺到達停車位后通過電刷和導電金屬條對汽車進行充電，電刷和導電金屬條充電過程中存在安全隱患，不適合鋼材結構的立體停車庫。中國發明專利2015108562016公開了一種立體車庫充電裝置，插座固定在停車位上，在載車板上設置插頭，插頭隨著載車板的移動與插座對接實現通電。車重不同，慣性不同，在載車板驅動車輛達到停車位實現插頭和插座對接時，在前后左右上下六個(XYZ)方向上往往存在幾毫米到幾厘米的位置偏差，無法實現準確對接。現有技術中，工作人員接收到插座和插頭沒有準確對接發出的警報，在中央控制室觀察根據攝像頭實時傳遞對接錄像，調節插座和插頭的位置，完成對接，造成對接效率低，浪費人力等諸多問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，尋求一種充電自動對接裝置，解決了車輛停靠時，在XYZ方向上存在位置偏差引起的插頭和插座對接不準確的問題。

為了實現上述目的，本發明涉及的充電自動對接裝置包括插座組件和插頭組件，插座組件包括第一板體、第二板體、調節板、箱體、第一彈性連接件、第二彈性連接件、插座、定位銷、調節桿、調節圓孔、圓形孔、萬向球、伸縮裝置和控制器；插座設置在調節板中心位置，在調節板上繞插座環形等間距設置若干調節圓孔，繞調節圓孔環形等間距設置若干定位銷，調節板設置在第一板體和第二板體之間，相鄰兩調節桿之間的第一板體和第二板體上對應設置萬向球，萬向球球面與調節板板面接觸，調節桿穿過調節圓孔分別與第一板體和第二板體固定連接，在第一板體中心位置設置圓形孔，伸縮裝置一端連接第二板體另一端固定在箱體底部，伸縮裝置與控制器電連接，通過控制器控制實現X(前后)方向上的移動，調節板通過第一彈性連接件、第二彈性連接件與箱體側壁滑動連接；插頭組件包括第三板體，設置在第三板體中心上的與插座匹配的插頭，以及與定位銷相匹配的銷孔，調節圓孔的半徑為R_a，插座的外接圓半徑R_b,圓形孔半徑為R_c,當R_a≤(R_c-R_b)時，可調偏差值為R_a，即可調節的偏差范圍為-R_a到R_a；當R_a≥(R_c-R_b)時，可調偏差值為(R_c-R_b)，即可調節的偏差范圍為-(R_c-R_b)到(R_c-R_b)，定位銷的半徑小于等于可調偏差值,使用時根據實際需要設定R_a、R_c和R_b的值。

優選地，伸縮裝置包括液壓桿、液壓缸和氣壓桿，液壓缸將液壓桿與控制器連接，液壓桿一端固定在箱體底部，另一端與氣壓桿固定連接，氣壓桿另一端固定在第二板體上，所述液壓桿和氣壓桿的伸縮量程相同，控制器控制液壓缸工作，帶動液壓桿在X方向上伸縮，氣壓桿收縮抵消液壓桿伸長量。

優選地，箱體側壁上設置滑動連接件，滑動連接件由滑道和置于滑道內的滑桿組成，第一彈性部件和第二彈性部件分別為第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧一端與調節板上部連接，在豎直方向上起吊調節板，另一端連接箱體上部的滑桿，滑桿在滑道內滑動實現調節板與箱體相對運動，第二彈簧一端與調節板底部連接，另一端連接箱體下部的滑桿，滑桿在滑道內滑動實現調節板與箱體相對運動，第一彈簧和第二彈簧的作用不同，因此兩者的彈性系數不同，第一彈簧的彈性系數大于第二彈簧彈性系數，第一彈簧的彈性系數由調節板2的重量以及受力方向決定。