[實用新型]一種充電自動對接裝置及立體車庫充電裝置

有效

• 申請號: 201620828692.3
• 申請日: 2016-07-31
• 公開（公告）號: CN206271980U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 徐浩;周茂生;史宏思;邵琳琳;楊小倩
• 申請（專利權）人: 青島整流器制造有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;B60L11/18
• 代理公司: 青島高曉專利事務所37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種充電自動對接裝置，其特征在于，包括插座組件和插頭組件，插座組件包括第一板體、第二板體、調節板、箱體、第一彈性連接件、第二彈性連接件、插座、定位銷、調節桿、調節圓孔、圓形孔、萬向球、伸縮裝置和控制器；插座設置在調節板中心位置，在調節板上繞插座環形等間距設置若干調節圓孔，繞調節圓孔環形等間距設置若干定位銷，調節板設置在第一板體和第二板體之間，調節桿穿過調節圓孔分別與第一板體和第二板體固定連接，在第一板體中心位置設置圓形孔，相鄰兩調節桿之間的第一板體和第二板體上對應設置萬向球，萬向球球面與調節板板面接觸，伸縮裝置一端連接第二板體另一端固定在箱體底部，伸縮裝置與控制器電連接，通過控制器控制實現X方向上的移動，調節板通過第一彈性連接件、第二彈性連接件與箱體側壁滑動連接；插頭組件包括第三板體，設置在第三板體中心上的與插座匹配的插頭，以及與定位銷相匹配的銷孔，調節圓孔的半徑為R_a，插座的外接圓半徑R_b,圓形孔半徑為R_c,當R_a≤(R_c-R_b)時，可調偏差值為R_a,當R_a≥(R_c-R_b)時，可調偏差值為(R_c-R_b)，定位銷的半徑小于等于可調偏差值。

2.根據權利要求1所述的充電自動對接裝置，其特征在于，伸縮裝置包括液壓桿、液壓缸和氣壓桿，液壓缸將液壓桿與控制器連接，液壓桿一端固定在箱體底部，另一端與氣壓桿固定連接，氣壓桿另一端固定在第二板體上，所述液壓桿和氣壓桿的伸縮量程相同。

3.根據權利要求2所述的充電自動對接裝置，其特征在于，箱體側壁上設置滑動連接件，滑動連接件由滑道和置于滑道內的滑桿組成，第一彈性部件和第二彈性部件分別為第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧一端與調節板上部連接，在豎直方向上起吊調節板，另一端連接箱體上部的滑桿，滑桿在滑道內滑動實現調節板與箱體相對運動，第二彈簧一端與調節板底部連接，另一端連接箱體下部的滑桿，滑桿在滑道內滑動實現調節板與箱體相對運動，第一彈簧的彈性系數大于第二彈簧彈性系數。

4.根據權利要求3所述的充電自動對接裝置，其特征在于，定位銷的底部為圓柱，上部為圓錐，調節圓孔的數量為大于等于2的正整數，調節桿與調節圓孔數量相同，調節板可以為方形板、圓形板或三角形板。

5.根據權利要求4所述的充電自動對接裝置，其特征在于，第一彈簧和第二彈簧的數量為大于等于1的正整數。

6.一種采用權利要求1-5任一項所述的充電自動對接裝置的立體車庫充電裝置，其特征在于，包括自動對接裝置、電纜、充電樁、充電槍、載車板和停車位；插座組件通過箱體固定在停車位上，第三板體固定在載車板上，插頭通過電纜與充電槍連接，插座通過電纜與充電樁連接，充電樁連接電源。