[實用新型]一種中醫按摩機器人

有效

• 申請號: 201620823336.2
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN206443878U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 姜金剛;馬雪峰;左思浩;郭曉偉;胡兆利
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種中醫按摩機器人，屬于醫療器械領域。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們的生活變得舒適安逸，然而本來就存在的腰頸椎問題越來越嚴重，最后發展成為嚴重的疾病。現在，無論是上班一族，還是從事體力方面工作的勞動者，都普遍存在著腰、頸椎方面的一些問題，并且每年都在以很快的速度增長著。

中醫按摩這一古老而又是最清潔的醫療技巧，在緩解腰頸椎疲勞中變得越來越受人們所青睞。中醫按摩治療需要經過嚴格培訓且經驗豐富的專業按摩人員來人工進行的按摩，整個按摩過程非常的辛苦。

現如今市場上出現了很多按摩醫療器械，最普遍也是最熱銷的就是按摩椅，但是這一類設備存在著很多的不足，一方面，定位精度無法掌控；另一方面，按摩頻率不易控制，按摩力度不容易掌握等等。這些按摩器械其實只能起到簡單的放松身體的效果，想要達到中醫按摩治療康復疾病的水平，中間還是存在著很大的差距的。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一中醫按摩機器人。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

一種中醫按摩機器人，它包含基座、支撐架、按摩床、擋板、X軸滾珠絲杠滑臺、Y軸滾珠絲杠滑臺、Z軸滾珠絲杠滑臺、Z軸旋轉機構、X軸旋轉機構、Y軸旋轉機構、按摩機構，其中支撐架用螺栓連接在基座上，基座上有兩條導軌，按摩床安裝在基座的導軌上，按摩床兩端裝有擋板，X軸滾珠絲杠滑臺用螺栓連接在支撐架的頂端，Y軸滾珠絲杠滑臺連接到X軸滾珠絲杠滑臺的滑塊上，Z軸滾珠絲杠滑臺連接到Y軸滾珠絲杠滑臺的滑塊上，Z軸旋轉機構用螺栓連接到Z軸滾珠絲杠滑臺的滑塊上，Ｘ軸旋轉機構連接到Z軸旋轉機構的Ｕ型架上，Y軸旋轉機構連接到Ｘ軸旋轉機構的Ｕ型架上，按摩機構用螺栓連接到Y軸旋轉機構上。

進一步的，所述的Ｘ軸旋轉機構和Z軸旋轉機構均包含舵機、Ｕ型支架，舵機連接到Ｕ型支架上。

進一步的，所述的按摩機構包含：曲柄、滑桿、按摩球、按摩輪、步進電機和連接架，曲柄與步進電機連接，曲柄穿過滑桿的導向槽，曲柄的兩端安裝在支撐架的兩側，按摩球連接在滑桿的一端，按摩球上裝有可更換的膠套。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型中的Ｘ方向滾珠絲杠滑臺、Ｙ方向滾珠絲杠滑臺、Ｚ方向滾珠絲杠滑臺可以實現按摩機構在按摩位置的精準定位。

2．本實用新型中的Ｘ方向旋轉機構、Ｙ方向旋轉機構、Ｚ方向旋轉機構可以實現按摩機構的姿態調整。

3．本實用新型中的按摩機構中可以通過控制步進電機的轉速實現控制按摩球上下運動的頻率，實現了按摩頻率的控制。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為按摩機構示意圖；

圖1中：1-基座、2-支撐架、3-按摩床、4-擋板、5-X軸滾珠絲杠滑臺、6-Y軸滾珠絲杠滑臺、7-Z軸滾珠絲杠滑臺、8-Z軸旋轉機構、9-X軸旋轉機構、10-Y軸旋轉機構、11-按摩機構、12-曲柄、13-滑桿、14-按摩球、15-按摩輪、16-步進電機、17-連接架。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。