[實用新型]一種中醫(yī)按摩機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620823336.2
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN206443878U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜金剛;馬雪峰;左思浩;郭曉偉;胡兆利
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中醫(yī)按摩機器人，它包含基座（1）、支撐架（2）、按摩床（3）、擋板（4）、X軸滾珠絲杠滑臺（5）、Y軸滾珠絲杠滑臺（6）、Z軸滾珠絲杠滑臺（7）、Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（8）、X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（9）、Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）和按摩機構(gòu)（11），其特征在于：支撐架（2）用螺栓連接在基座（1）上，基座（1）上有兩條導(dǎo)軌，按摩床（3）安裝在基座（1）的導(dǎo)軌上，基座（1）兩端裝有擋板（4），X軸滾珠絲杠滑臺（5）用螺栓連接在支撐架（2）的頂端，Y軸滾珠絲杠滑臺（6）連接到X軸滾珠絲杠滑臺（5）的滑塊上，Z軸滾珠絲杠滑臺（7）連接到Y(jié)軸滾珠絲杠滑臺（6）的滑塊上，Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（8）用螺栓連接到Z軸滾珠絲杠滑臺（7）的滑塊上，Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（9）連接到Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（8）的Ｕ型架上，Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）連接到Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（9）的Ｕ型架上，按摩機構(gòu)（11）用螺栓連接到Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中醫(yī)按摩機器人，其特征在于：所述的Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（9）和Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（8）均包含舵機、Ｕ型支架，舵機連接到Ｕ型支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中醫(yī)按摩機器人，其特征在于：所述的按摩機構(gòu)（11）包含：曲柄（12）、滑桿（13）、按摩球（14）、按摩輪（15）、步進電機（16）、連接架（17），曲柄（12）與步進電機（16）連接，曲柄（12）穿過滑桿（13）的導(dǎo)向槽，曲柄（12）的兩端安裝在連接架（17）的兩側(cè)，按摩球（14）連接在滑桿（13）的一端，按摩球（14）上裝有可更換的膠套。