[實用新型]自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620811957.9
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN206160933U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張修龍;楊釗;張健;陳鋒;胡科;王繼森;李裕林;張軒
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，尤其涉及一種自動檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，許多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中都需要對產(chǎn)品的各個工件（如殼體）進行檢測以保證產(chǎn)品的良率。傳統(tǒng)的檢測方式多是由人工手持檢具以對工件進行測量，以實現(xiàn)對工件的臺階高度、相對位置度等參數(shù)值進行檢測，由于上述人工檢測方式需對工件進行一對一的檢測，其檢測效率較低，同時上述人工檢測的方式需要投入較多的人力以滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求，進而增加了生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種具有較高檢測效率的自動檢測裝置。

一種自動檢測裝置，用于對工件的臺階高度、盲孔尺寸及相對位置度進行檢測，其包括工作臺、定位模組、第一檢測模組及第二檢測模組，該定位模組包括承載板、限位柱及定位組件，該承載板固定設(shè)置于該工作臺上以用于承載該工件，該限位柱固定設(shè)置于該承載板背離該工作臺的一面以限位該工件，該定位組件包括驅(qū)動件及抵壓件，該驅(qū)動件設(shè)置于該承載板朝向該工作臺的一面，該抵壓件連接于該驅(qū)動件，該驅(qū)動件驅(qū)動該抵壓件抵壓于該工件的內(nèi)側(cè)壁，并配合限位柱以定位該工件，該第一檢測模組裝設(shè)于該承載板上以對該工件的盲孔尺寸及相對位置度進行檢測，該第二檢測模組固定于該工作臺上并圍繞于該定位模組的四周以對該工件上的臺階高度進行檢測。

進一步地，該定位組件還包括伸縮桿及滑塊，該伸縮桿連接于驅(qū)動件并在該驅(qū)動件的驅(qū)動作用下伸縮運動，該滑塊固定連接于該伸縮桿遠離該驅(qū)動件的一端，該承載板對應(yīng)于該滑塊的位置開設(shè)滑槽，該滑塊滑動設(shè)置于該滑槽中，該抵壓件裝設(shè)于該滑塊上，該驅(qū)動件驅(qū)動該伸縮桿以帶動該滑塊沿滑槽滑動，并使該抵壓件抵壓于工件的內(nèi)側(cè)壁。

進一步地，該抵壓件包括安裝塊、支臂及壓輪，該安裝塊固定連接于該滑塊，該支臂及該安裝塊相接于一連接點上，該支臂遠離該連接點的一端朝向該承載板對應(yīng)的側(cè)邊垂直延伸，該壓輪裝設(shè)于該支臂的自由端，以抵壓于該工件的內(nèi)側(cè)壁。

進一步地，該第一檢測模組包括多個第一檢測組件，且多個第一檢測組件分別裝設(shè)于該承載板上，以分別對該工件上的多個盲孔的尺寸及相對位置度進行檢測。

進一步地，每一個第一檢測組件包括固定架及激光檢測器，該固定架固定于承載板上，該激光檢測器裝設(shè)于該固定架上以對工件上的盲孔尺寸及相對位置度進行檢測。

進一步地，該承載板上還開設(shè)有避位槽，該第一檢測模組穿過該避位槽對該工件上的盲孔尺寸及相對位置度進行檢測。

進一步地，該第二檢測模組包括裝設(shè)于該工作臺上多個第二檢測組件，該第二檢測組件分別對該工件各個側(cè)面的臺階高度進行檢測。

進一步地，每一個第二檢測組件包括底座、伺服電機、絲桿及活動塊，該底座固定于該工作臺上，該絲桿沿該底座長度方向轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于該底座上，該伺服電機裝設(shè)于該底座的一端并與該絲桿連接，該活動塊套設(shè)并螺接于該絲桿上，該伺服電機能夠驅(qū)動該絲桿相對于該底座轉(zhuǎn)動，以帶動該活動塊沿該絲桿的軸向運動。

進一步地，每一個第二檢測組件還包括CCD檢測器，該CCD檢測器裝設(shè)于活動塊上，并能夠隨該活動塊一起沿該絲桿軸向運動，以多方位地檢測該工件的臺階高度。

進一步地，該自動檢測裝置還包括控制模組，該控制模組包括控制臺、及設(shè)置于該控制臺上的顯示器及操作鍵盤，該顯示器用于顯示該第一檢測模組及該第二檢測模組的檢測結(jié)果，該操作鍵盤用于調(diào)整該第一檢測模組及該第二檢測模組的檢測角度或檢測位置，以利于對該工件進行全方位檢測。

上述自動檢測裝置通過定位組件以實現(xiàn)對工件的精確定位。同時，該自動檢測裝置還通過第一檢測模組與第二檢測模組之間的配合以實現(xiàn)對工件的臺階高度、盲孔尺寸及相對位置度進行全方位檢測，有效提高了檢測效率。

附圖說明

圖1是本實用新型自動檢測裝置及工件的立體示意圖。

圖2是圖1所示的自動檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)及工件的立體示意圖。

圖3是圖2所示的自動檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)及工件的分解示意圖。

圖4是圖3所示的定位組件的立體示意圖。

圖5是圖3所示的第二檢測組件的立體示意圖。

圖6是圖5所示的第二檢測組件的分解示意圖。

主要元件符號說明