[實用新型]自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201620811957.9
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN206160933U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張修龍;楊釗;張健;陳鋒;胡科;王繼森;李裕林;張軒
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種自動檢測裝置，用于對工件的臺階高度、盲孔尺寸及相對位置度進行檢測，其包括工作臺、定位模組、第一檢測模組及第二檢測模組，其特征在于：該定位模組包括承載板、限位柱及定位組件，該承載板固定設置于該工作臺上以用于承載該工件，該限位柱固定設置于該承載板背離該工作臺的一面以限位該工件，該定位組件包括驅動件及抵壓件，該驅動件設置于該承載板朝向該工作臺的一面，該抵壓件連接于該驅動件，該驅動件驅動該抵壓件抵壓于該工件的內側壁，并配合限位柱以定位該工件，該第一檢測模組裝設于該承載板上以對該工件的盲孔尺寸及相對位置度進行檢測，該第二檢測模組固定于該工作臺上并圍繞于該定位模組的四周以對該工件上的臺階高度進行檢測。

2.如權利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于：該定位組件還包括伸縮桿及滑塊，該伸縮桿連接于驅動件并在該驅動件的驅動作用下伸縮運動，該滑塊固定連接于該伸縮桿遠離該驅動件的一端，該承載板對應于該滑塊的位置開設滑槽，該滑塊滑動設置于該滑槽中，該抵壓件裝設于該滑塊上，該驅動件驅動該伸縮桿以帶動該滑塊沿滑槽滑動，并使該抵壓件抵壓于工件的內側壁。

3.如權利要求2所述的自動檢測裝置，其特征在于：該抵壓件包括安裝塊、支臂及壓輪，該安裝塊固定連接于該滑塊，該支臂及該安裝塊相接于一連接點上，該支臂遠離該連接點的一端朝向該承載板對應的側邊垂直延伸，該壓輪裝設于該支臂的自由端，以抵壓于該工件的內側壁。

4.如權利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于：該第一檢測模組包括多個第一檢測組件，且多個第一檢測組件分別裝設于該承載板上，以分別對該工件上的多個盲孔的尺寸及相對位置度進行檢測。

5.如權利要求4所述的自動檢測裝置，其特征在于：每一個第一檢測組件包括固定架及激光檢測器，該固定架固定于承載板上，該激光檢測器裝設于該固定架上以對工件上的盲孔尺寸及相對位置度進行檢測。

6.如權利要求5所述的自動檢測裝置，其特征在于：該承載板上還開設有避位槽，該第一檢測模組穿過該避位槽對該工件上的盲孔尺寸及相對位置度進行檢測。

7.如權利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于：該第二檢測模組包括裝設于該工作臺上多個第二檢測組件，該第二檢測組件分別對該工件各個側面的臺階高度進行檢測。

8.如權利要求7所述的自動檢測裝置，其特征在于：每一個第二檢測組件包括底座、伺服電機、絲桿及活動塊，該底座固定于該工作臺上，該絲桿沿該底座長度方向轉動地裝設于該底座上，該伺服電機裝設于該底座的一端并與該絲桿連接，該活動塊套設并螺接于該絲桿上，該伺服電機能夠驅動該絲桿相對于該底座轉動，以帶動該活動塊沿該絲桿的軸向運動。

9.如權利要求8所述的自動檢測裝置，其特征在于：每一個第二檢測組件還包括CCD檢測器，該CCD檢測器裝設于活動塊上，并能夠隨該活動塊一起沿該絲桿軸向運動，以多方位地檢測該工件的臺階高度。

10.如權利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于：該自動檢測裝置還包括控制模組，該控制模組包括控制臺、及設置于該控制臺上的顯示器及操作鍵盤，該顯示器用于顯示該第一檢測模組及該第二檢測模組的檢測結果，該操作鍵盤用于調整該第一檢測模組及該第二檢測模組的檢測角度或檢測位置，以利于對該工件進行全方位檢測。