[實用新型]一種翻轉裝置

有效

• 申請號: 201620808000.9
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN206142450U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 安志強;梁闊;葛成重
• 申請（專利權）人: 北京京城清達電子設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京華旭智信知識產權代理事務所(普通合伙)11583
• 代理人: 馮云

技術領域

本實用新型屬于光電技術領域，具體涉及一種用于成疊上料的中大尺寸超薄玻璃板、帶有半導體電路的薄基板類工件或工件間有軟襯隔離物分離上料的翻轉裝置。

背景技術

隨著液晶平板顯示行業及透明觸控顯示行業生產工藝的不斷發展，玻璃基板及玻璃基板帶有半導體電路的特殊板材類工件的尺寸不斷加大變薄，對其表面外觀質量要求也越來越高，目前采用較多的是人工分離放板或兩臺機械人組合分離放板方式。這些如果應用在對表面質量要求較高的大尺寸的薄板及特殊板材類時，會出現機械手抓取時有抓取不穩落下的現象，且分離之后的工件需要手工上料，而使生產效率降低。

實用新型內容

為了解決以上問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種翻轉裝置，包括：機架、升降平臺和翻轉機構，所述翻轉機構用于抓起和翻轉升降平臺上的工件，翻轉機構和升降平臺位于機架的水平支撐框架上；

所述翻轉機構包括機械手部、動力部、支撐部和檢測部；所述動力部和所述機械手部安裝在支撐部上，所述動力部與所述機械手部連接，用于提供機械手部翻轉的動力；

所述支撐部包括：支撐底板、第一支撐立板、第二支撐立板和翻轉橫 梁，所述第一支撐立板和第二支撐立板相對向的配置，支撐底板以將第一支撐立板和第二支撐立板的下端彼此連結的方式延伸，翻轉橫梁的兩端固定于第一支撐立板和第二支撐立板的側上部；

所述動力部包括：同步帶傳動組件和翻轉手臂轉軸；所述翻轉手臂轉軸橫穿第一支撐立板和第二支撐立板的上部，所述翻轉手臂轉軸分別與第一支撐立板和第二支撐立板的交界孔處設有翻轉手臂轉軸軸承，并通過轉軸軸承壓環與支撐立板固定，所述同步帶傳動組件固定至第一支撐立板上，所述翻轉手臂轉軸橫穿第一支撐立板的軸端與所述同步帶傳動組件連接；

所述機械手部包括：多個翻轉手臂、翻轉手臂座板和浮動真空吸盤，所述翻轉手臂座板安裝在所述翻轉手臂轉軸上，所述多個翻轉手臂固定在翻轉手臂座板上，每個翻轉手臂上設置有用于吸取工件的多個浮動真空吸盤。

所述多個浮動真空吸盤線性均勻安裝在所述每個翻轉手臂上。

所述檢測部包括：機械手工件有無檢測傳感器，所述機械手工件有無檢測傳感器安裝在所述翻轉手臂上。

所述檢測部包括：真空檢測傳感器，所述真空檢測傳感器與翻轉真空源接頭連接，用于浮動真空吸盤真空度檢測，所述翻轉真空源接頭安裝在翻轉手臂轉軸穿過第二支撐立板的軸端上。

所述檢測部包括：工件高度檢測部，所述工件高度檢測部包括：物料上料高度傳感器、物料超高傳感器和可回收隱藏的物料傳感器反光板；物料上料高度傳感器和物料超高傳感器呈高低位置差分布在物料高度傳感器座板的兩側，物料高度傳感器座板安裝在第一支撐立板上；所述物料傳感器反光板安裝在反光板擺臂上端，所述反光板擺臂安裝在機架的側梁上，所述機架的側梁與翻轉機構位于升降平臺的兩側，反光板擺臂底部設有反光板擺動氣缸，非工作時，反光板擺動氣缸驅動反光板擺臂回收隱藏反光板，呈高低位置差分布的物料傳感器通過反光板折射光信號判斷工件高度。

所述翻轉裝置還包括：取料放料限位部，所述取料放料限位部包括：取料放料光耦擋片組件和取料放料傳感器組件，取料放料光耦擋片組件位于翻轉手臂轉軸穿過第二支撐立板的軸上，取料放料傳感器組件通過傳感器支架安裝在第二支撐立板上。

所述取料放料限位部還包括：多個取料限位塊和多個放料限位組件，所述多個取料限位塊安裝在翻轉手臂座板上，所述多個放料限位組件位于翻轉橫梁上。

有益效果：本實用新型中機械手部具有良好的定位精度、翻轉速度可控、能平穩可靠的抓取工件，且整個翻轉裝置配合分離裝置完成翻轉的同時，達到了自動上料的目的，大大降低了生產空間和操作勞動強度，提高了生產效率，完全滿足自動化生產線上料的生產要求。

附圖說明

圖1是一種翻轉裝置的結構圖；

圖2是機架結構圖；

圖3是翻轉機構的結構圖(1)；

圖4是翻轉機構的結構圖(2)；

圖5是翻轉機構的結構圖(3)；

圖6是升降平臺的結構圖；

圖7是升降平臺的主視圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步說明，但本實用新型并不限于以下實施例。