[實用新型]一種翻轉裝置

有效

• 申請號: 201620808000.9
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN206142450U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 安志強;梁闊;葛成重
• 申請（專利權）人: 北京京城清達電子設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京華旭智信知識產權代理事務所(普通合伙)11583
• 代理人: 馮云

1.一種翻轉裝置，包括：機架(10)、升降平臺(20)和翻轉機構(30)，所述翻轉機構(30)用于抓起和翻轉升降平臺(20)上的工件，翻轉機構(30)和升降平臺(20)位于機架10的水平支撐框架(101)上；

所述翻轉機構(30)包括機械手部、動力部、支撐部和檢測部；所述動力部和所述機械手部安裝在支撐部上，所述動力部與所述機械手部連接，用于提供機械手部翻轉的動力；

所述支撐部包括：支撐底板(301)、第一支撐立板(304)、第二支撐立板(302)和翻轉橫梁(316)，所述第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)相對向的配置，支撐底板(301)以將第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)的下端彼此連結的方式延伸，翻轉橫梁(316)的兩端固定于第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)的側上部；

所述動力部包括：同步帶傳動組件和翻轉手臂轉軸(310)；所述翻轉手臂轉軸(310)橫穿第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)的上部，所述翻轉手臂轉軸(310)分別與第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)的交界孔處設有翻轉手臂轉軸軸承(333)，并通過轉軸軸承壓環(334)與支撐立板固定，所述同步帶傳動組件固定至第一支撐立板(304)上，所述翻轉手臂轉軸(310)橫穿第一支撐立板(304)的軸端與所述同步帶傳動組件連接；

所述機械手部包括：多個翻轉手臂(313)、翻轉手臂座板(311)和浮動真空吸盤(315)，所述翻轉手臂座板(311)安裝在所述翻轉手臂轉軸(310)上，所述多個翻轉手臂(313)固定在翻轉手臂座板(311)上，每個翻轉手臂(313)上設置有用于吸取工件的多個浮動真空吸盤(315)。

2.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述多個浮動真空吸盤(315)線性均勻安裝在所述每個翻轉手臂(313)上。

3.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述檢測部包括：機械手工件有無檢測傳感器(332)，所述機械手工件有無檢測傳感器(332)安裝在所述翻轉手臂(313)上。

4.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述檢測部包括：真空檢測傳感器，所述真空檢測傳感器與翻轉真空源接頭(324)連接，用于浮動真空吸盤(315)真空度檢測，所述翻轉真空源接頭(324)安裝在翻轉手臂轉軸(310)穿過第二支撐立板(302)的軸端上。

5.如權利要求1或3或4所述的翻轉裝置，其特征在于，所述檢測部包括：工件高度檢測部，所述工件高度檢測部包括：物料上料高度傳感器(337)、物料超高傳感器(336)和可回收隱藏的物料傳感器反光板(341)；物料上料高度傳感器(337)和物料超高傳感器(336)呈高低位置差分布在物料高度傳感器座板(335)的兩側，物料高度傳感器座板(335)安裝在第一支撐立板(304)上；所述物料傳感器反光板(341)安裝在反光板擺臂上端，所述反光板擺臂安裝在機架的側梁(102)上，所述機架的側梁與翻轉機構(30)位于升降平臺(20)的兩側，反光板擺臂底部設有反光板擺動氣缸，非工作時，反光板擺動氣缸驅動反光板擺臂回收隱藏反光板(341)，呈高低位置差分布的物料傳感器通過反光板折射光信號判斷工件高度。

6.如權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉裝置還包括：取料放料限位部，所述取料放料限位部包括：取料放料光耦擋片組件和取料放料傳感器組件，取料放料光耦擋片組件位于翻轉手臂轉軸(310)穿過第 二支撐立板(302)的軸上，取料放料傳感器組件通過傳感器支架安裝在第二支撐立板(302)上。

7.如權利要求6所述的翻轉裝置，其特征在于，所述取料放料限位部還包括：多個取料限位塊(312)和多個放料限位組件，所述多個取料限位塊(312)安裝在翻轉手臂座板(311)上，所述多個放料限位組件位于翻轉橫梁(316)上。