[實用新型]無人機水質檢測設備

有效

• 申請號: 201620805969.0
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN206863013U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 朱卡;張建;李銀帥;吳兵昌
• 申請（專利權）人: 浙江博來航天科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G08C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機水質檢測設備。

背景技術

傳統的無人機通常是將旋翼組件直接固定在機殼上，在無人機不工作時，需要一個占用較大的位置，擺放或攜帶十分的不方便。且目前的污水水樣的檢測需要操作人員直接去檢測，十分麻煩，且有些污水氣味難聞，難以靠近檢測，加大的污水檢測的難度。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種便于擺放和攜帶且污水的檢測較為方便的無人機水質檢測設備。

一種無人機水質檢測設備，可被控制端發出的控制信號控制，所述無人機水質檢測設備包括：

機殼；

電路控制組件，固定地安裝于所述機殼上；

無線信號傳輸組件，無線信號傳輸組件，固定地安裝于所述機殼上，并與所述電路控制組件電連接，所述無線信號傳輸組件可接收控制信號，并可將所述控制信號傳輸給所述電路控制組件；

折疊組件，包括固定件、轉動件和定位件，所述固定件固定于所述機殼上，所述轉動件與所述固定件轉動連接，所述定位件與所述固定件可拆卸地固定連接；

旋翼組件，與所述轉動件固定連接，并與所述電路控制組件電連接，其中，所述定位件可滑動地設置于所述旋翼組件上，所述定位件與所述固定件固定連接而阻止所述轉動件轉動，所述定位件與所述固定件分離而使所述旋翼組件隨所述轉動件可轉動，所述電路控制組件可根據所述控制信號控制所述旋翼組件的工作；

水質檢測儀，可檢測水質，所述水質檢測儀固定地安裝于所述機殼上，并與所述無線信號傳輸組件、所述電路控制組件均電連接，其中，所述電路控制組件可根據所述控制信號控制所述水質檢測儀的工作，所述水質檢測儀檢測的水質數據可通過所述無線信號傳輸組件傳輸給所述控制端。

在其中一個實施例中，所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅動電機，所述連接臂的一端與所述轉動件固定連接，所述基座固定于所述連接臂的另一端上，所述旋翼可旋轉地安裝于所述基座上，所述驅動電機固定地收容于所述基座中，并與所述電路控制組件電連接，所述驅動電機與所述旋翼固定連接，所述驅動電機可驅動所述旋翼旋轉，其中，所述定位件可滑動地套設于所述連接臂上，所述電路控制組件可根據所述控制信號控制所述驅動電機的工作。

在其中一個實施例中，所述旋翼為兩個，兩個所述旋翼相對設置于所述基座上，以使所述基座位于兩個所述旋翼之間，所述驅動電機為兩個，兩個所述驅動電機均收容于所述基座中，且一個所述驅動電機對應一個所述旋翼。

在其中一個實施例中，所述基座包括外殼、隔板及兩個支撐架，所述外殼具有一容置腔，所述外殼與所述連接臂遠離所述轉動件的一端固定連接，所述隔板固定地收容于所述外殼內，并將所述容置腔分隔成兩個容置空間，兩個所述支撐架分別收容于兩個所述容置空間內，且兩個所述支撐架均與所述隔板固定連接，其中，兩個所述驅動電機分別收容于兩個所述容置空間內，且兩個所述驅動電機分別與兩個所述支撐架固定連接。

在其中一個實施例中，所述機殼為軸對稱結構，所述折疊組件為四個，四個所述折疊組件環繞所述機殼間隔設置，所述旋翼組件為四個，一個所述旋翼組件對應一個所述折疊組件，當每個所述折疊組件的所述定位件與所述固定件固定連接時，每兩個所述旋翼組件相對所述機殼的對稱軸對稱設置，且每個所述旋翼組件的所述連接臂的延伸方向與所述機殼的對稱軸的夾角為40°～60°。

在其中一個實施例中，所述機殼具有在所述無人機水質檢測設備平穩飛行時與水平面平行的底面，所述折疊組件為多個，多個所述折疊組件環繞所述機殼間隔設置，所述旋翼組件為多個，一個所述旋翼組件對應一個所述折疊組件，當每個所述折疊組件的所述定位件與所述固定件固定連接時，每個所述連接臂與所述底面的夾角為3°～5°，以使所述連接臂遠離所述轉動件的一端高于所述連接臂與所述轉動件連接的一端。

在其中一個實施例中，還包括一端固定于所述機殼上的機臂，當所述定位件與所述固定件固定連接時，所述機臂的延伸方向與所述連接臂的延伸方向相同，其中，所述固定件部分收容于所述機臂遠離所述機殼的一端上。