[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620805969.0
• 申請(qǐng)日: 2016-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206863013U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱卡;張建;李銀帥;吳兵昌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江博來(lái)航天科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N33/18
• 分類(lèi)號(hào): G01N33/18;G08C17/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

1.一種無(wú)人機(jī)水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備，可被控制端發(fā)出的控制信號(hào)控制，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備包括：

機(jī)殼，包括具有一開(kāi)口的殼體和蓋設(shè)于開(kāi)口上、并遮蔽開(kāi)口的蓋體；

機(jī)臂，一端與機(jī)殼的殼體固定連接；

電路控制組件，固定地安裝于所述機(jī)殼上；

無(wú)線信號(hào)傳輸組件，固定地安裝于所述機(jī)殼上，并與所述電路控制組件電連接，所述無(wú)線信號(hào)傳輸組件可接收所述控制信號(hào)，并可將所述控制信號(hào)傳輸給所述電路控制組件；

折疊組件，包括固定件、轉(zhuǎn)動(dòng)件和定位件，固定件包括柱形固定部、形成于柱形固定部的一端上的第一凸耳和第一凸緣，柱形固定部遠(yuǎn)離第一凸耳的一端固定地收容于機(jī)臂內(nèi)，第一凸耳位于柱形固定部遠(yuǎn)離機(jī)臂的一端的端面上，第一凸緣和第一凸耳位于柱形固定部的同一側(cè)，第一凸緣與機(jī)臂相抵接以阻止固定件進(jìn)入機(jī)臂內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)件包括空心柱本體及形成于空心柱本體的一端的第二凸緣，空心柱本體遠(yuǎn)離第二凸緣的一側(cè)上開(kāi)設(shè)有條形缺口，條形缺口從空心柱本體形成有第二凸緣的一端延伸至空心柱本體的中部，條形缺口處設(shè)有第二凸耳，第二凸耳位于空心柱本體的內(nèi)部，其中，第一凸耳穿設(shè)于條形缺口，且一銷(xiāo)軸穿過(guò)第一凸耳和第二凸耳而使轉(zhuǎn)動(dòng)件與固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位件與固定件的第一凸緣螺紋連接；

旋翼組件，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接，并與所述電路控制組件電連接，其中，所述定位件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述旋翼組件上，所述定位件與所述固定件固定連接而阻止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位件與所述固定件分離而使所述旋翼組件隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述旋翼組件的工作；

水質(zhì)檢測(cè)儀，可檢測(cè)水質(zhì)，所述水質(zhì)檢測(cè)儀固定地安裝于所述機(jī)殼上，并與所述無(wú)線信號(hào)傳輸組件、所述電路控制組件均電連接，其中，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述水質(zhì)檢測(cè)儀的工作，所述水質(zhì)檢測(cè)儀檢測(cè)的水質(zhì)數(shù)據(jù)可通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)傳輸組件傳輸給所述控制端；

其中，所述水質(zhì)檢測(cè)儀包括支架、線纜和水質(zhì)檢測(cè)探頭，所述支架與所述機(jī)殼固定連接，所述線纜的一端與所述支架固定連接，且所述線纜與所述電路控制組件、所述無(wú)線信號(hào)傳輸組件均電連接，所述水質(zhì)檢測(cè)探頭與所述線纜的另一端固定連接，并與所述線纜電連接，所述水質(zhì)檢測(cè)探頭可檢測(cè)水質(zhì)，其中，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述水質(zhì)檢測(cè)探頭的工作，所述水質(zhì)檢測(cè)探頭檢測(cè)的所述水質(zhì)數(shù)據(jù)可通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)傳輸組件傳輸給所述控制端；

所述水質(zhì)檢測(cè)儀還包括檢測(cè)電機(jī)和卷繞件，所述檢測(cè)電機(jī)固定于所述支架上，并與所述電路控制組件電連接，所述卷繞件與所述檢測(cè)電機(jī)的輸出軸固定連接，以使所述檢測(cè)電機(jī)可帶動(dòng)所述卷繞件轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述線纜遠(yuǎn)離所述水質(zhì)檢測(cè)探頭的一端與所述卷繞件固定連接，所述線纜可纏繞于所述卷繞件上，所述卷繞件轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述線纜遠(yuǎn)離所述卷繞件的一端纏繞在所述卷繞件上或者使所述線纜遠(yuǎn)離所述卷繞件的一端朝遠(yuǎn)離所述卷繞件的方向滑動(dòng)，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述檢測(cè)電機(jī)的工作；

卷繞件包括兩個(gè)板狀的圓盤(pán)部和兩端分別與兩個(gè)圓盤(pán)部固定連接的空心的柱形連接部，其中，檢測(cè)電機(jī)與一個(gè)圓盤(pán)部固定連接，線纜的一端與柱形連接部固定連接，并與柱形連接部相連通，線纜可纏繞在柱形連接部上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連接臂的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接，所述基座固定于所述連接臂的另一端上，所述旋翼可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定地收容于所述基座中，并與所述電路控制組件電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋翼固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述旋翼旋轉(zhuǎn)，其中，所述定位件可滑動(dòng)地套設(shè)于所述連接臂上，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述旋翼為兩個(gè)，兩個(gè)所述旋翼相對(duì)設(shè)置于所述基座上，以使所述基座位于兩個(gè)所述旋翼之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均收容于所述基座中，且一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述旋翼。