[實用新型]一種雙中轉頭可調節取晶片裝置

有效

• 申請號: 201620778243.2
• 申請日: 2016-07-23
• 公開（公告）號: CN206344131U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 謝亮春
• 申請（專利權）人: 深圳市新晶路電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及 RFID自動化設備領域，尤其是涉及一種雙中轉頭可調節取晶片裝置。

背景技術

目前中轉吸頭取晶片裝置取晶片位置固定不可調，生產時更換不同規格晶片需要拆解設備零件耗費大量時間調節才能生產。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種雙中轉頭可調節取晶片裝置，中轉吸頭吸取晶片的位置可隨時調節。

為了達以上目的，本實用新型提出一種雙中轉頭可調節取晶片裝置，包括底座，底座上安裝有伺服電機、調節步進電機、同步帶裝置、轉軸，所述伺服電機通過同步帶裝置帶動所述轉軸旋轉，所述轉軸未端連接有中轉吸頭裝置，所述中轉吸頭裝置包括固定板、滑動導軌、吸頭架和安裝在所述吸頭架上的第一中轉吸頭和第二中轉吸頭，所述固定板左側上安裝有第二中轉拔塊和第一中轉拔塊，所述吸頭架的兩端與滑動導軌配合安裝，所述第二中轉拔塊和第一中轉拔塊上均安裝有滾珠軸承，所述調節步進電機上的偏心軸向下運動帶動調節塊向上運動，所述調節塊另一端位于滾珠軸承的下方。

優選地，所述中轉吸頭裝置還包括定位銷，所述第二中轉拔塊和第一中轉拔塊通過定位銷與滑動導軌相連接。

優選地，所述同步帶裝置包括主動同步輪、從動同步輪、同步帶，所述主動同步輪與伺服電機的驅動軸同軸固定連接，所述主同步輪與從同步輪之間繞有同步帶 ，所述從動同步輪與機架上的轉軸固定連接。

優選地，所述中轉吸頭裝置還包括拉簧，所述拉簧安裝在吸頭架上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：伺服電機通過同步帶和同步輪帶動轉軸正反旋轉180度，調節步進電機帶動偏心軸向下轉動，進而使調節塊向上運動，調節塊通過滾珠軸承，使中轉拔塊拔動中轉吸頭向下轉動吸取晶片，可以隨時調整吸取晶片的位置。本實用新型能隨時調整吸取晶片的位置，滿足生產不同規格的晶片需求，提高了工作效率 降低了中轉吸頭晶片裝置的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型雙中轉頭可調節取晶片裝置轉軸旋轉至90度位置的結構示意圖；

圖2是本實用新型雙中轉頭可調節取晶片裝置轉軸旋轉至零度位置的結構示意圖；

圖3是本實用新型雙中轉頭可調節取晶片裝置轉軸旋轉至180度位置的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件上時，它可以直接 在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，以下實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

參見圖1至圖3，本實用新型提供一種雙中轉頭可調節取晶片裝置，包括底座1，底座1上安裝有伺服電機2、調節步進電機7、同步帶裝置、轉軸6，伺服電機2通過同步帶裝置帶動轉軸6旋轉，轉軸6未端連接有中轉吸頭裝置，中轉吸頭裝置包括固定板18、滑動導軌11、吸頭架19和安裝在吸頭架19上的第一中轉吸頭12和第二中轉吸頭14，固定板15左側上安裝有第一中轉頭拔塊10和第二中轉頭拔塊16，吸頭架19的兩端與滑動導軌11配合安裝，第一中轉拔塊10第二中轉拔塊16和上均安裝有滾珠軸承17，調節步進電機7上開有通孔,通孔的一端含有軸承，，軸承端蓋固定在調節步進電機7的端面上，偏心軸穿設于軸承上；調節步進電機7上的偏心軸8向下運動帶動調節塊9向上運動，調節塊9另一端位于滾珠軸承17的下方。

具體地，同步帶裝置包括主同步輪4、從同步輪5、同步帶3，主動同步輪4與伺服電機2的驅動軸同軸固定連接，主同步輪4與從同步輪5之間繞有同步帶3，從同步輪5與機架1上的轉軸6固定連接。

為了達到更好的技術效果，本實用新型的雙中轉頭可調節取晶片裝置，還包括拉簧13和定位銷15，拉簧13安裝在滑動導軌11上，第一中轉拔塊10和第二中轉拔塊16通過定位銷15安裝在吸頭架19上。伺服電機2通過同步帶裝置帶動轉軸6旋轉90度，第一中轉吸頭12和第二中轉吸頭14可沿滑動導軌11直線滑動由拉簧13拉至初始位置，如圖1所示；其中第一中轉頭撥塊10和第二中轉頭撥塊18通過定位銷15安裝在滑動導軌11上可分別撥動第一中轉吸頭12和第二中轉吸頭14。