[實用新型]一種雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620778243.2
• 申請日: 2016-07-23
• 公開（公告）號: CN206344131U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝亮春
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市新晶路電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置，其特征在于，包括底座，底座上安裝有伺服電機、調(diào)節(jié)步進電機、同步帶裝置和轉(zhuǎn)軸，所述伺服電機通過同步帶裝置帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸未端連接有中轉(zhuǎn)吸頭裝置，所述中轉(zhuǎn)吸頭裝置包括固定板、滑動導軌、吸頭架和安裝在所述吸頭架上的第一中轉(zhuǎn)吸頭和第二中轉(zhuǎn)吸頭，所述固定板左側(cè)上安裝有第一中轉(zhuǎn)頭拔塊和第二中轉(zhuǎn)頭拔塊，所述吸頭架的兩端與滑動導軌配合安裝，所述第二中轉(zhuǎn)拔塊和第一中轉(zhuǎn)拔塊上均安裝有滾珠軸承，所述調(diào)節(jié)步進電機上的偏心軸向下運動帶動調(diào)節(jié)塊向上運動，所述調(diào)節(jié)塊另一端位于滾珠軸承的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)吸頭裝置還包括定位銷，所述第二中轉(zhuǎn)拔塊和第一中轉(zhuǎn)拔塊通過定位銷與滑動導軌相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置，其特征在于，所述同步帶裝置包括主動同步輪、從動同步輪、同步帶，所述主動同步輪與伺服電機的驅(qū)動軸同軸固定連接，所述從動同步輪與機架上的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述主動同步輪與從同步輪之間繞有同步帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙中轉(zhuǎn)頭可調(diào)節(jié)取晶片裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)吸頭裝置還包括拉簧，所述拉簧安裝在吸頭架上。