[實(shí)用新型]一種倒裝機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620777715.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206510033U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李吉雨;丁昭繼;丁文華;劉陽(yáng)升;蔣培龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司;東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡玉

1.一種倒裝機(jī)器人，其特征在于：該倒裝機(jī)器人包括基座、大臂、小臂、大臂執(zhí)行元件、小臂執(zhí)行元件、大臂軸承、小臂軸承、Z軸及U軸，所述大臂執(zhí)行元件設(shè)于所述基座上，所述大臂執(zhí)行元件的輸出端通過(guò)大臂軸承連接所述大臂的前端，所述小臂執(zhí)行元件設(shè)于所述大臂的末端，所述小臂執(zhí)行元件的輸出端通過(guò)所述小臂軸承連接所述小臂的前端，所述Z軸通過(guò)滾珠絲杠協(xié)同耦合所述U軸后設(shè)于所述小臂末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒裝機(jī)器人，其特征在于，該倒裝機(jī)器人還包括第一關(guān)節(jié)元件及第二關(guān)節(jié)元件，所述第一關(guān)節(jié)元件及第二關(guān)節(jié)元件分別依次設(shè)于所述小臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒裝機(jī)器人，其特征在于，該倒裝機(jī)器人還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)控制線纜分別連接所述大臂執(zhí)行元件、小臂執(zhí)行元件、第一關(guān)節(jié)元件及第二關(guān)節(jié)元件；所述控制系統(tǒng)通過(guò)控制氣路連接所述滾珠絲杠的氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒裝機(jī)器人，其特征在于，所述大臂執(zhí)行元件與小臂執(zhí)行元件相同，其包括中空電機(jī)及中空減速機(jī)，所述中空電機(jī)的機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接所述減速機(jī)的機(jī)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒裝機(jī)器人，其特征在于，所述大臂執(zhí)行元件與小臂執(zhí)行元件相同，其包括非中空電機(jī)及中空減速機(jī)，所述非中空電機(jī)與所述中空減速機(jī)采用非同軸安裝連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的倒裝機(jī)器人，其特征在于，所述中空減速機(jī)采用的是中空通用減速機(jī)或中空行星減速機(jī)或中空RV減速機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒裝機(jī)器人，其特征在于，所述控制線纜及氣路均穿過(guò)所述中空減速機(jī)。